14.1 通信协议及开放系统互连参考模型 14.2 数据链路传输控制规程 14.3 CCITT的X.25建议 14.4 分组装/拆(PAD)相关协议 14.5 TCP/IP协议

一.频率特性 1频率特性的基本概念

• 1．了解信用管理与控制的含义、现状、职能和模式； • 2．描述信用评级的要素、内容、方法和评级程序； • 3．了解中小企业对客户、产品赊销、财务和纳税方面的信用 管理与控制； • 4．分析中小企业信用体系建立的宏观环境和微观信用制度

一、阶跃函数 二、斜坡函数(匀速函数)个r(Rt 三、抛物线函数(加速函数)

第一节 固定预算和弹性预算 第二节 总预算差异的分解 第三节 销售收入的差异分析

第六章 频率响应综合法 系统综合： 根据系统已知部分的特性，确定校正方式和校正装置，使系统的整体特性符合要求。 综合的核心是设计校正装置。 校正方式： 串联（重点）、反馈、前馈、复合。 频域综合：设计校正装置，使开环频率特性曲线（主要是幅频特性的Bode图）满足要求。 状态空间方法（现代控制理论） 数学模型—— 一阶微分方程组 分析—— 时域 核心内容—— 状态变量的可控、可观性 设计—— 状态反馈、极点配置、最优控制 状态信息的获取——状态观测器 （涉及第二、三、七、八章） 第九章 离散控制系统 1. 信号的采样与保持 采样过程与采样定理，零阶保持器 2. 离散系统的数学描述 z变换，差分方程，脉冲传递函数（开环、闭环） 3. 离散系统的z域分析法 稳定性，极点分布与暂态性能，稳态误差 第十章 非线性控制系统： 非线性系统的特点 典型非线性特性及其特征（死区、饱和、间隙、继电特性） 二阶线性系统的相轨迹（与极点的关系） 相轨迹的绘制（解析法，等倾线法） 由相轨迹图求时间及时间响应（积分法，增量法） 非线性控制系统的相平面分析

2.1、Java标识符、关键字、注释与分隔符 2.2、Java的数据类型 2.3、Java运算符和表达式 2.4、Java控制结构 2.5、小结 2.6、习题

本章主要内容： 1. 非线性控制系统概述 2. 相平面法 3. 非线性系统的相平面分析 4. 描述函数法 5. 非线性系统的描述函数分析

差值控制细胞神经网能够实现灰度图像滤波等复杂运算.针对原有差值控制细胞神经网中值滤波器在稳定性和可实现性上存在的不足,提出了一种伪中值滤波器(CNN PM-filter),进而引入Mask图构造了选点式伪中值滤波器.从实验结果和相关度分析可以看出,本文提出的两种滤波器在改善稳定性与实现性的同时,没有影响到滤波器的性能,而选点式伪中值滤波器能有效降低滤波造成的模糊图像,取得更佳处理效果

上海交通大学：《自动控制理论》课程教学资源（PPT课件讲稿）Chapter 05 根轨迹分析法 Root Locus