一个系统可由若干环节按一定的关系组成,将这些环节以方框表示,并在方框中标明相应的传 递函数,环节之间用相应的变量及表示信号流向的信号线联系起来,就构成了系统的传递函数方框 图(简称系统方框图)。它是系统数学模型的一种图形表示方法

这里主要介绍如何用希望特性确定有源校正网络的参数 对于典型系统(如典Ⅰ,典Ⅱ系统)经过仔细的分析与探讨,在参数的配置与选取方 面,已有较成熟的经验,经过折衷的选择,可以兼顾系统各个方面的性能要求。因此,在 工程设计中,通常先对系统的固有部分进行简化处理,然后将系统校正成典型系统,以此 来确定调节器的类型和它们的参数配置

4.1 S7-200 PLC系统基本组成 4.2 S7-200 PLC的主要性能 4.3 S7-200 PLC的存储区域 4.4 S7-200 PLC的寻址方式

8.1 频率响应的定义; 8.2 频率响应图的绘制; 8.3 绘制波特图示例; 8.4 频率响应测量; 8.5 频域性能指标; 8.6 对数幅相图; 8.7 设计实例; 8.8 利用MATLAB进行频率响应分析

1）s平面上围线映射； 2）Nyquist稳定性判据 ； 3）相对稳定性和Nyquist稳定性判据 ； 4）在频域中规定的时域性能判据； 5）系统带宽； 6）时延系统的稳定性； 7）频域中的PID控制器； 8) Matlab仿真

1）s平面上围线映射； 2）Nyquist稳定性判据 ； 3）相对稳定性和Nyquist稳定性判据 ； 4）在频域中规定的时域性能判据； 5）系统带宽； 6）时延系统的稳定性； 7）频域中的PID控制器； 8) Matlab仿真

• 物理系统的常微分方程描述 • 物理系统的线性近似 • Laplace变换和Laplace反变换 • 传递函数 • 系统的框图模型描述与信号流图模型描述 • Matlab系统仿真 • 实例分析和设计

• 物理系统的常微分方程描述 • 物理系统的线性近似 • Laplace变换和Laplace反变换 • 传递函数 • 系统的框图模型描述与信号流图模型描述 • Matlab系统仿真 • 实例分析和设计

1、 理解状态变量的概念 2、 掌握状态微分方程的描述方法 3、 掌握状态流图的几类模型描述 4、 掌握由状态方程求解传递函数 5、 掌握通过求解状态微分方程求得系统的瞬态响应

本章在前三章的基础上进一步探讨可逆 调速系统和位置随动系统。考虑到大多数 学校教学学时的限制和电气工程及其自动 化专业的一般教学需求，本课件选择可逆 调速系统为主要内容