基本问题：已知运动求力----动力学第一类问题 已知力求运动----动力学第二类问题

达朗伯原理：在引入达朗伯惯性力的基 础上，利用静力学平衡方程的数学形式 列写系统的动力学方程 即 :将一个事实上的动力学问题转化为 形式上的静力学问题，通常将这种处理 问题的方法称为动静法

实际中,存在大量的解线性方程组的问题。很多数值方法到最后也会涉及到线性方程组的求解问题:如样条插值的 M和m关系式,曲线拟合的法方程,方程组的 Newton迭代等问题

本节将通过动态规划的三种应用 类型——资源分配问题、复合系统可 靠性问题、设备更新问题，进一步介 绍动态规划的特点和处理方法

一.运输问题的一般提法 在经济建设中，经常碰到物资调拨中 的运输问题。 例如 煤、钢材、粮食、木材等物资，在全 国都有若干生产基地，分别将这些物资调 到各消费基地去，应如何制定调运方案， 使总的运输费用最少？

多元函数的极值 极值和最大、最小值问题属于优化问题范畴, 它是一种简单的优化问题

第一节稀缺性与选择（一）稀缺性和经济问题稀缺性的含义生产资源的相对有限性资源的稀缺 性与经济问题由于资源稀缺性的存在，使得人们必须考虑如何使用有限的相对稀缺的生产资源来满足无 限多样化的需要。这就是所谓的\ 经济问题\.生产资源或生产要素主要包括的成分经济社会中的生产资 源也叫生产要素，主要包括：资本（其价格为利息）、土地（其价格为地租）、劳动（其价格为工资）

从18世纪以来，无穷级数就被认为是微积分的 一个不可缺少的部分，是高等数学的重要内容，同 时也是有力的数学工具，在表示函数、研究函数性 质等方面有巨大作用，在自然科学和工程技术领域 有着广泛的应用 本章主要内容包括常数项级数和两类重要的函 数项级数——幂级数和三角级数，主要围绕三个问 题展开讨论：①级数的收敛性判定问题，②把已知 函数表示成级数问题，③级数求和问题

我们已经知道一元函数的导数是一个很重 要的概念，是研究函数的有力工具，它反映了该 点处函数随自变量变化的快慢程度。对于多元函 数同样需要讨论它的变化率问题。虽然多元函数 的自变量不止一个，但实际问题常常要求在其它 自变量不变的条件下，只考虑函数对其中一个自 变量的变化率，因此这种变化率依然是一元函数 的变化率问题，这就是偏导数概念，对此给出如 下定义

有待解决的问题 A.激励 B.协调 C.结构 2.解决问题的方法 A.1978以前 1)结构中央调整农轻重比例 （2)协调改变条、块管理,权力下放,但一放就活,一活 就乱 （3)激励:学雷锋,但不能每人都成为雷峰 B.1978以后 （1)结构中央调整农轻重比例