2.1机器人机械设计的步骤 1、作业分析 作业分析包括任务分析和环境分析,不同的作业任务和环境对机器人操作及的方案设计有着决定性的影响

《费曼物理学讲义》从普通物理水平出发,重物理分析深入浅出,避免运用高深烦琐 的数学方程,因此具有高中以上物理水平和初等微积分知识的读者阅读起来不会感到十分 困难至于大学物理系的师生和物理工作者更能从此书中获得教益

10.1应用型地理信息系统的开发过程 10.1.1系统分析 1.需求分析 需求分析是在了解用户需求和未来使用预期的基础上,确定新系统的目标。 2.可行性分析 可行性分析是系统设计者根据技术可行、经济承受因素确定系统的可行与否的工作

1.系统的实现问题 系统的实现:根据系统的外部描述构造一个内 部结构,要求既保持外部描述的输入输出关系, 又要将系统的内部结构确定下来。 这是一个复杂的问题,但也是一个非常重要的 问题。一方面,描述系统输入输出关系的微分 方程或传递函数可以用实验的方法得到,我们 可以从输入输出关系描述建立状态空间描述, 这是建立状态空间描述的一条途径(前面介绍 的是通过机理分析建立状态空间描述)

(第一章上参阅教材§1.2.§1.3.§2.1.§2.2.) 运动学研究机械运动的描述方法,也就是讨论机械运动的几何学方面的特性,而不涉及 机械运动变化的原因,即不涉及动力学方面的特性

1.什么是刚体? 2.刚体有六个自由度。(见100页) 不共线三点(9个坐标)完全确定刚体在空间的位置和取向,加约束(3个) 刚体从一个位置(和取向)到另一个新位置(和取向)总可通过以下步骤完成:

2.1.质点的牛顿动力学方程概述 1.质点的牛顿动力学方程(见§1.2.) 2.质点的动力学定理(参阅§1.4.-§1.6.均由牛顿动力学方程导出(作为复习可阅读11,13,16页) 3.质点动力学的三个运动积分(参阅§1.4.-§1.6.) 4.简单实例抛射体单摆(自行复习)

5-1颗粒的流动模型 表示气固系统流动特征的理想化的流动形态; 划分各种模型的实质是反混机理和程度; 标志颗粒逆向混合程度的定量参数为模型参数;

此种网络拓扑是将网中一网元做为特殊节点与其他各网元节点相连,其他各 网元节点互不相连,网元节点的业务都要经过这个特殊节点转接。这种网络 拓扑的特点是可通过特殊节点来统一管理其它网络节点,利于分配带宽,节 约成本,但存在特殊节点的安全保障和处理能力的潜在瓶颈问题。特殊节点 的作用类似交换网的汇接局,此种拓扑多用于本地网(接入网和用户网)

一、掌握水扬酸类、苯甲酸类药物的理化性质、鉴别和含量测定的基本原理与方法。 二、熟悉其它芳酸类药物鉴别和含量测定的基本原理与方法。 三、了解本类药物的体内分析方法