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本章讨论线性系统的运动分析。 – 主要介绍 • 连续系统与离散系统的状态空间模型的求解、 • 状态转移矩阵的性质和计算以及 • 连续系统状态方程的离散化。 – 本章最后介绍基于Matlab的状态空间模型求解与 控制系统的运动仿真问题的程序设计与仿真计算

细胞是生物的基本单位，细胞分为两大类，即原核细胞和真核细胞。前者结构简单，种类也少，细菌、 蓝藻就是属于原核细胞一类，而后者结构复杂，所涉及的生物体种类繁多，由原生动物到人类，低等植物 到高等植物都是由真核细胞构成

人类为了做到有效地、现实地改造世界，就必须通过认识活动观念地把握世 界。因此，真理作为人们在观念上对客观世界的本质和规律的正确的认识，就成 为人们执着地追求的对象

一、“真正的哲学是文明的活的灵魂”（马克思） ·“文明”指人类实践活动和精神活动的全部成果。 哲学是特定时期人们创造文明的基本指导思想和理论总结。真正的哲学代 表着特定时期人们精神发展的最高水平

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一、在MATLAB中描述控制系统的数学模型 二、系统方框图模型的简化及应用 三、控制系统的时域分析 四、控制系统的频域分析 五、利用MATLAB语言进行仿真编程的具体应用

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