1.刚体运动概述 2.刚体的定轴转动 3.刚体定轴转动定律和功能关系 4.定轴转动刚体角动量定理 5.刚体的平面平行运动 6.陀螺的运动

免疫化学实验包括免疫血清的制备、沉淀反应定量法、对流免疫电泳、单向定量免疫电泳（火箭电泳）、双向定量免疫电泳（交叉免疫电泳）、微量免疫电泳以及单向双向免疫扩散、酶联免疫吸附测定等。从内容上看这几个实验具有一定的连贯性，是免疫化学最基本的实验方法

定积分的性质 一、基本内容 对定积分的补充规定:

在一元函数积分学中,我们已经知道,定积 分是定义在某一区间上的一元函数的某种特定形 式的和式的极限,由于科学技术和生产实践的发 展,需要计算空间形体的体积、曲面的面积、空 间物体的质量、重心、转动惯量等,定积分已经 不能解决这类问题,另一方面,从数学逻辑思维 的规律出发,必然会考虑定积分概念的推广,从 而提出了多元函数的积分学问题

本章主要内容： 4.1 线性定常系统的能控性 4.2 线性定常系统的能观性 4.3 线性时变系统的能控性和能观性 4.4 离散时间系统的能控性和能观性 4.5 能控性与能观性的对偶关系 4.6 能控标准型和能观标准型 4.7 线性系统的结构分解 本章小结： • 线性定常系统的能控性的概念和判据 • 线性定常系统的能观性的概念和判据 • 线性时变系统的能控性和能观性的概念和特点 • 离散时间系统的能控性和能观性的特点和判据 • 系统的线性非奇异(等价)变换是一种基本的重要方法，在控制理论中有重要作用。 • 对偶系统和对偶原理有着多方面的重要应用 • 能控标准型和能观标准型的形式和变换方法 • 线性系统的结构分解的意义和分解方法

4.1 问题的提出 4.2 能控性的定义 4.3 能控性的判定 4.4 能观性的定义 4.5 能控性、能观性与传递函数矩阵的关系 4.6 用MATLAB判定能控性能观性

距离象似动因；带de与不带de的两类定中构造的语义差别； 研究的主要结论： 这些结论可归纳为以下三个相互关联、层层推进的命题： （1）定中之间因de字的隐现而有别的形式距离平行于其间的概念距离。 （2）若其他条件相同（包括定语和中心语的词性、语体属性、音节数目等），de字在定中之间的隐现规律由距离象似动因促动。 （3）汉语名词短语的基本结构规律由距离象似动因促动

第一节 微生物在生态系统中的地位和作用 第二节 环境中的微生物 种群：具有相似特性和生活在一定空间内的同种个体群，是群落的基本组分。 群落：一定区域内或一定生境中各种微生物种群相互松散结合的一种结构单位。 生态位：生物个体、种群或群落所占据的具有时空特点的位置。一定生态位上的微生物群落是长期适应性进化的结果。 第三节 微生物与生物环境间的相互关系 第四节 微生物与环境保护：生物修复

§5.1 大数定律 §5.2 中心极限定理

智能机器人的感知、定位和导航（规划） 3. 机器人的定位 4. 机器人的导航 5. 机器人的规划