第一节 概述 第二节 用瞬心法作机构的运动分析 第三节 运动分析的相对运动图解法 第四节 平面矢量的复数极坐标表示法 第五节 平面机构的整体运动分析法

第一节 间歇运动机构 第二节 组合机构简介 第三节 机器人机构

一、螺纹 二、螺纹连接 三、单个螺栓连接的强度计算 四、螺栓组连接的设计 五、提高螺纹连接强度的措施

第一节 螺旋传动的应用和分类 第二节 滑动螺旋传动 第三节滚动螺旋传动

本章介绍基于承载能力计算的齿轮设计方法。设 计的基本内容就是如何确定齿轮的基本参数或主要 几何尺寸。围绕这些内容所讨论的主要问题有：齿 轮精度等级的选择；轮齿的主要失效形式和计算准 则；齿轮常用材料及选择方法；齿轮的载荷计算； 针对齿面接触疲劳强度失效和齿根弯曲疲劳强度失 效所进行的齿轮承载能力计算方法等

一、键连接的主要类型和工作原理 1、 平 键 2、 半 圆 键 3、 楔 键 4、 切 向 键 15.1 键 连 接

同济大学《机械设计》电子教材：第九节 机械零件设计中的标准化

一、蜗杆传动的特点 优点:1.结构紧凑,传动比大; 2.传动平稳,噪声低; 3.当蜗杆导程角很小时,能实现反行程自锁; 缺点:1.传动效率低,发热量大; 2.传动功率较小;

第一节推土机及其应用 第二节铲运机及其运用 第三节单斗挖掘机及其运用 第四节装载机及其运用 第五节平地机及其运用 第六节压实机械及其运用

本章包括带传动和链传动两部分内容。带传 动主要介绍带传动的分类、工作原理和普通V带 传动的设计。链传动主要介绍链轮结构、链传动 的运动特性、受力分析和滚子链传动的设计计算， 对齿形链传动计算只作简单介绍