内容提要：常用外设的工作原理，外设与主机交换信息的方式：程序直接控制方式，程序中断方式，DMA 方式，以及通道方式。输入输出系统简称为 I/O 系统，它包括 I/O 设备、I/O 接口、I/O 管理部件及有关软件

1、控制系统的基本概念 2、控制系统的数学描述方法 （1）微分方程— 基础 （2）传递函数（包括方块图和信号流图）— 最常用的 （3）状态方程— 描述复杂系统 3、控制系统的三大分析方法 （1）时域分析方法 （2）根轨迹分析方法 （3）频率特性分析方法

教学内容： 1.态数列的含义、种类 2.动态数列各分析指标的含义、计算方法 3.时间数列的各个影响因素及其含义 4.长期趋势的测定方法 5.季节变动的测定方法 6.循环变动的测定方法 教学重点： 1.动态数列各分析指标的含义、计算方法 2.长期趋势的测定方法，特别是最小二乘法 3.季节变动的测定方法，特别是同期平均法 教学难点： 1.序时平均数、平均发展速度的计算 2.长期趋势、季节变动的测定

本协议由 公司（以下称为许可方） （以 下称为被许可方）于 年 月 日签订。 鉴于许可方拥有具有一定价值并经注册的商标和服务标志，且拥有并可出售其 他如附文第一节所述的许可方财产，其中包括“商标”。这一商标在广播或电视中经 常使用，并出现在各种促销和广告业务中，得到公众的广泛认可，在公众印象中与 许可方有密切关系；

本章主要介绍PowerPoint的基本操作、演示文稿的创建方法、幻灯片的版式设计及幻灯片的动画效果与放映方法。 通过本章学习，应达到如下学习目标： （1）掌握演示文稿的创建方法； （2）掌握幻灯片的编排操作方法； （3）掌握幻灯片的动画设计和制作方法； （4）掌握幻灯片的放映方法； （5）了解演示文稿的打包方法

3.1 透射电镜对样品的要求 3.2 纳米粉末样品的制备方法 3.3 块状材料制备为薄膜样品方法 3.4 电子染色 3.5 金属投影技术 3.6 生物TEM样品的制备方法

第1章 车辆动力学概述 ➢ 历史回顾 ➢ 系统及系统动力学 ➢ 车辆系统动力学研究内容及方法 ➢ 术语、标准和法规 ➢ 发展趋势 第2章 车辆动力学建模方法 动力学方程的建立方法 动力学方程的求解方法 从控制工程角度看动力学系统 处理动力学系统的方法和步骤 第3章 轮胎动力学 概述 轮胎的功能、结构与发展 轮胎模型 轮胎纵向动力学 轮胎垂向动力学 轮胎侧向动力学 第4章 空气动力学基础

在前几章中,我们已经介绍了使用门和UDP实例语句的门级建模方式,以及用连续赋值 语句的数据流建模方式。本章描述 Verilog HDL中的第三种建模方式,即行为建模方式。为充 分使用 Verilog HDL,一个模型可以包含所有上述三种建模方式

为了分析运动的稳定性,李雅普诺夫提出了两 种方法: 第一方法包含许多步骤，包括最终用微分方 程的显式解来对稳定性近行分析，是一个间接的 方法。 第二方法不是求解微分方程组，而是通过构 造所谓李雅普诺夫函数（标量函数）来直接判断 运动的稳定性，因此又称为直接法

一、本章的教学目的及基本要求 目的：使学生理解连续性微分方程、理想液体运动微分方程、实际流体的运动 微分方程，掌握恒定总流连续性方程、理想液体元流的能量方程与实际液体总流 的能量方程、恒定总流动量方程以及恒定平面势流