本书由浅人深，全面系统地介绍了对等网络的各个方面内容，重点在于对三代P2P网络、P2P网络结构和设计机制的讲解。首先介绍对等网络的概念、历史、特点，重点介绍三代P2P网络，同时讲述各种P2P应用系统和软件；然后深人讨论P2P网络设计所要考虑的核心机制、优化网络性能的增强机制和P2P模拟器的设计；最后分析了P2P的现状和发展趋势。 第1章 P2P网络简介 第2章 第一代P2P网络：混合式P2P体系 第3章 第二代P2P网络：无结构P2P体系 第4章 第三代P2P网络：结构化P2P体系 第5章 P2P应用体系和应用软件 第6章 P2P核心机制 第7章 P2P增强机制 第8章 P2P模拟与仿 第9章P2P的现状和未来

针对轮船螺旋桨清洗时因空间结构曲面复杂而难清理的问题,设计一种搭载于水下吸附式机器人载体上的射流超灵巧机械臂(hyper-dexterous manipulator,HDM)清洗装置.结合无骨架类生物肌肉高自由度特点构建超灵巧机械臂结构,采用虎克铰接的连接方式替换相邻关节连接处的柔性构件,兼顾了高压水射流承载压力高的特点.运用几何分析法对单端机械臂进行正逆运动学建模,基于多关节连杆变换通式推导出基于等圆弧假设下的机械臂模型,进而得出其多关节驱动空间与操作空间的映射关系.仿真实验和物理实验对比结果表明,所设计的机械臂能够达到期望的操作空间位姿,并能在加载实验下保证一定的鲁棒性

第一章 常用低压电器 . 3 第二章 常用电气控制电路分析与设计. 5 第三章 可编程控制器基础 . 10 第四章 S7-200 系列 PLC 的系统配置与编程基础. 13 第五章 S7-200 系列 PLC 的基本指令. 15 第六章 S7-200 系列 PLC 的功能指令. 21 第七章 S7-200 系列 PLC 的通信与网络. 28 第九章 S7-200 系列 PLC 控制系统的设计. 29

第四章组合逻辑电路 本章知识要点: 一、组合逻辑电路分析和设计的基本方法; 二、组合逻辑电路设计中的几个实际问题; 三、组合逻辑电路中的竞争与险象问题

本章中将讨论气动程序控制系统的分析与设计，也就是讨论如何按照给定的生产工艺（程序），使各控制阀之间的信号按一定的规律连接起来，实现执行元件（气缸）的动作，即程序控制回路的设计。设计程序控制回路有多种方法，本章只介绍两种方法，经验法和串级法。一、气动基本回路(重点)二、气动程序控制回路(难点)

4.1 组合逻辑电路的特点 4.2 组合逻辑函数的分析与设计 4.3 编码器 4.4 译码器 4.5 多路选择器 4.6 二进制并行加法器 4.7 数值比较器 4.8 奇偶校验器 4.9 利用中规模集成电路进行组合电路设计 4.10 组合电路的险象

第一章 信号与系统基础 第二章 信号变换和调制 第三章 模拟滤波器设计 第四章 数字滤波器设计 第五章 滤波器的实现和分析 第六章 随机信号分析 第七章 交互式图形用户界面

一、综述 二、人力资源管理的重要性使得人力资源管理信息系统具有广阔的市场前景;与财务信息系统相似,软件市场上存在一定数量独立的人力资源管理信息系统;但只有集成在ERP系统中,与生产管理、质量管理、财务管理、计划管理和销售管理等其他模块连接在一起,才能实现全方位的人力资源绩效评估,同时能够为产品的成本核算提供准确的依据

IP地址规划与分配设计 IP地址使用常识 使用VLSM(Subnetting) 使用CIDR(Supernetting) 使用NAT技术 使用DHCP技术 地址规划与分配设计

一、教学难点 二、空间分析的内容 三、交通动线分析 四、使用系统分析法进行空间分析 五、平面规划