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基于H型钢残余应力主动控制的矫直工艺设计
文档格式:PDF 文档大小:478.49KB 文档页数:7
针对H型钢辊式矫直过程残余应力的主动控制,基于工程弹塑性理论建立一种矫直过程应力演变的分析模型;采用离散解析实现对模型的快速数值求解;继而基于该分析模型建立一套能够实现残余应力主动控制的工艺参数主动设计方法;运用该方法对典型规格H型钢矫直工艺参数进行工艺设计.建立的分析模型运算结果与有限元结果吻合且计算成本得到有效控制,模型能够实现有限时间内整个矫直工艺参数域内残余应力演变结果的分析;工艺设计方法能够得到一定目标参数和约束条件下的残余应力主动控制工艺参数
华南热带农业大学《园林规划设计》_园林的立意与构思
文档格式:PPT 文档大小:7.07MB 文档页数:20
园林的立意与构思 1.概念: 立意:指园林设计的总意图,即设计思想 2立意在园林设计当中的重要性: 3立意的根据: (1)搜集素材 边际素材是指在进行设计前必须了解的一系列先决条件。 中心素材与公园设计直接有关的基础资料 现场素材属于补充资料,它是前两种素材难以体现的方面
武汉船舶职业技术学院:《公差与测量》课程教学资源_典型结合知识点问答学习问答3
文档格式:DOC 文档大小:45.5KB 文档页数:6
1、 光滑圆柱结合精度设计应从哪几方面开始? 答:圆柱结合的精度设计实际上就是公差与配合的选用,圆柱结合的精度设计包括配合 制、公差等级及配合的选用
华北电力大学:《电气工程》实验教学资源(PPT课件讲稿)电力系统课程设计教学新方法的研究(主讲:赵冬梅)
文档格式:PPT 文档大小:1.3MB 文档页数:17
华北电力大学:《电气工程》实验教学资源(PPT课件讲稿)电力系统课程设计教学新方法的研究(主讲:赵冬梅)
武汉船舶职业技术学院:《公差与测量》课程教学资源_绪论的习题
文档格式:DOC 文档大小:19.5KB 文档页数:1
目的:掌握零件互换性的基本概念; 了解机械精度设计的原则方法
《土力学与地基基础》课程教学课件(PPT讲稿)第九章 天然地基上浅基础的设计 第一节 概述 第二节 浅基础的设计原则、方法和内容 第三节 浅基础的类型和基础材料
文档格式:PPT 文档大小:29.64MB 文档页数:44
《土力学与地基基础》课程教学课件(PPT讲稿)第九章 天然地基上浅基础的设计 第一节 概述 第二节 浅基础的设计原则、方法和内容 第三节 浅基础的类型和基础材料
具有状态约束与输入饱和的全向移动机器人自适应跟踪控制
文档格式:PDF 文档大小:3.84MB 文档页数:11
研究了全状态约束与输入饱和情况下的全向移动机器人轨迹跟踪控制问题.首先,针对一类三轮驱动的全向移动机器人,考虑系统存在模型参数不确定与外部扰动,建立了运动学与动力学模型;其次,利用障碍Lyapunov函数,结合反步设计方法,有效处理全向移动机器人跟踪过程中存在的状态约束,保证所有状态变量不会超出状态约束的限制区域;然后,针对系统参数不确定和未知有界扰动,设计相应的自适应律进行处理;同时,提出一种抗饱和补偿器保证机器人输入力矩满足饱和约束;并且利用Lyapunov理论分析证明了当选取合适的控制参数时闭环系统中的所有信号均能保证一致有界;最后,通过与未考虑状态约束和输入饱和的控制器以及经典比例-微分控制器进行仿真对比,验证了该方法的有效性和鲁棒性
《软件工程方法与实践》课程教学资源(PPT电子教案)第5章 面向对象的分析与设计
文档格式:PPT 文档大小:373KB 文档页数:79
5.1面向对象建模 5.2面向对象分析(OOA) 5.3面向对象设计(OOD)
北京师范大学:《教学系统化设计》课程教学资源(PPT课件)信息时代的学习方式
文档格式:PPT 文档大小:5.35MB 文档页数:80
信息技术环境下的教学与教学设计
《工程科学学报》:龙芯处理器服务器芯片组的适配与实现(北京科技大学)
文档格式:PDF 文档大小:753.98KB 文档页数:13
针对龙芯CPU无对应高性能服务器芯片组的现状,设计开发了一种为龙芯CPU筛选芯片组的架构,并实现了一种龙芯CPU和芯片组适配的方法。提出了采用现场可编程门阵列(FPGA)串联在龙芯CPU和即将适配的多组芯片组之间的架构。借助于此架构,设计实现了在CPU和芯片组之间那些暂时不知如何处理的物理信号线的连接方法,设计了两者之间上下电时序配合的调试方法,设计实现了规避两者信号协议差异的方法。借助这种架构和这些方法能够实现同时筛选多款芯片组的目的,避免了以前需要设计多款主板进行适配的情况,节省了重复研发主板的成本;找到了可以适配龙芯CPU的高性能服务器芯片组;其芯片组规格参数和性能高于目前龙芯CPU所用的芯片组,开拓了其在服务器领域的应用
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