第七章关于优化设计中的几个问题 一.数学模型的改进处理; 二.多目标问题的评价函数;

明朝法律形式包括以下 1、律 《大明律》共30卷,7篇,460条。加重了对政治、经济犯罪的处罚 (1)名例律是首篇,有关定罪量刑的原京则规定 (2)吏律主要是惩治官吏违法失职行为的规定;

一、家具与建筑设计 家具的发展和建筑的发展一直是并行的关系,在漫长的历史长河中 ,无论是东方和西方,建筑样式和风格的演变一直影响着家具样式 和风格的发展,如欧州中世纪哥特式教堂建筑的兴起就同样有刚直 、挺拔的哥特式家具与建筑形象相呼应中国明代园林建筑的繁荣 就有了精美绝伦的明式家具相配套。现代国际主义建筑风格的流行 同样产生了国际主义风格的现代家具。 要重新审视家具与建筑的整体环境空间关系

改革开放以来,我国综合决策的制度安排和实际运用水平都有了长足的进步,尤其是进入九 十年代以来,国家层面上的重大经济决策中对于环境污染和生态破坏给予了越来越多的关 注,但这种关注相对于对经济发展所投入的热情来说,则显得空洞和乏力,而现实中的实际投 入则往往流于了形式。而这种明硬实软,言重于行的现象在地方和行业部门的决策中则表现得 尤其突出,甚至有些时候综合决策在具体的执行过程中往往是名存实亡

针对机器人谐波减速器关节在转动过程中存在的波动摩擦力矩, 提出一种基于傅里叶级数函数和BP神经网络的建模方法, 并完善机器人的动力学模型, 修正了因波动摩擦力矩带来的关节力矩计算误差. 通过研究谐波减速器关节的波动摩擦力矩在不同影响因素下的变化特性, 采用傅里叶级数与BP神经网络结合的方法对波动摩擦力矩进行建模. 通过添加傅里叶级数函数作为BP神经网络的辅助输入, 克服了力矩误差曲线因存在高频周期性波动而难以拟合的困难. 在离线环境下训练神经网络, 完成对关节波动摩擦力矩的建模, 进而完善机器人的动力学模型和修正关节中存在的波动摩擦力矩. 验证实验表明, 使用完善后的动力学模型可以有效计算谐波减速器关节的波动摩擦力矩, 并使修正后的力矩误差维持在[-0.5, 0.5] N·m的范围之内, 方差为0.1659 N2·m2, 是修正前的24.23%

微积分研究的主要对象是函数因此,如何寻找函数 关系,这在实践中具有十分重要的意义 在自然科学、生物科学以及经济与管理科学的许多领 域中,反映变量之间内在联系的函数关系,往往都不能直接 得到,而必须通过建立实际问题的数学模型——微分方程

一、随机变量的函数 定义如果存在一个函数g(X),使得随机变量XY满足 Y=(X), 则称随机变量Y是随机变量X的函数. 注:在微积分中我们讨论变量间的函数关系时,主要研究函数关系的确定性特征,例 如导数、积分等而在概率论中,我们主要研究是随机变量函数的随机性特征,即由自变量 X的统计规律性出发研究因变量Y的统计性规律

7-1、香港地区的航运政策主要内涵和特征是什么? 7-2、台湾地区的航运政策主要内涵和特征是什么? 7-3、中国大陆与台湾地区的航运关系是什么?应如何处理? 7-4、中国大陆与香港地区的航运关系是什么?应如何处理?

生态学：研究生物系统与其环境条件间相互作用规律性的科学。 微生物生态学：研究微生物群体（微生物区系或正常菌群）与其周围的生物和非生物环境条件相互作用关系的科学。 主要内容：微生物在自然界中的分布；微生物与其它生物间的关系；微生物在自然界物质循环中的作用；微生物在污水处理中的应用。  第一节 微生物的分布与菌种资源的开发  第二节 微生物与自然界中的物质循环  第三节 微生物间及与其它生物间的相互关系  第四节 微生物与环境保护

定理 7－6：任一（n，k）线性分组码若要纠 正 t 个以内错误，其充要条件是 H 矩阵中任 何 2t 列线性无关。 定理 7－7：（n，k）线性分组码最小距离等 于 d0 的充要条件是 H 矩阵中任何 d0-1 列线 性无关