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能控性(controllability)和能观测性(observability)深刻地揭示了系统的内部结构关系,由 .e.Kalman于60年代初首先提出并研究的这两个重要概念,在现代控制理论的研究与实 践中,具有极其重要的意义,事实上,能控性与能观测性通常决定了最优控制问题解的存 在性。例如,在极点配置问题中,状态反馈的的存在性将由系统的能控性决定;在观测器 设计和最优估计中,将涉及到系统的能观测性条件
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转速、电流双闭环直流调速系统及其静特性; 双闭环直流调速系统的数学模型和动态性能分析; 调节器的工程设计方法; 按工程设计方法设计双闭环系统的调节器 弱磁控制的直流调速系统
文档格式:PPT 文档大小:343.5KB 文档页数:21
一、设计准则 系统设计所依据的性能指标为:稳态指标与动态指标。 (1)稳态性能指标(稳态误差e):对应于给定输入x(t)所引起的偏差ex对阶跃响应e=1斜波响应eKv
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一、危險化學品的分類 二、危險化學品的火災与爆炸 三、危險化學品對人体的毒害 四、危險化學品的預防与控制 五、危險化學品泄露應急處理
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《随机系统的滤波与控制》研究生课程教学课件(讲稿)卡尔曼滤波器性能分析
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线性空间 赋范空间 内积空间 正交原理
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5.1 I/O系统 5.2 I/O控制方式 5.3 缓冲管理 5.4 设备分配 5.5 设备处理 5.6 磁盘存储器管理
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一、填空题(每空1分,共20分 1.智能控制是一门新兴的 学科,它具有非常广泛的应用领域,例如 和 2.智能控制系统的主要类型有: 和
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一、填空题(20分) 1.水闸是一种的水工建筑物,兼有和的作用用以调节水B从坝体穿过位、控制流量,以满足水利事业的各种要求
文档格式:PPT 文档大小:173.5KB 文档页数:30
◼ 掌握项目费用分解技术 ◼ 熟练绘制CBS及S曲线 ◼ 能够利用挣值法分析项目状况 ◼ 能够对项目费用进行管理和控制
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