《机电一体化系统设计》课程教学资源（讲稿，A）05 计算机控制及接口技术

一、数学模型的含义、分类及建立方法 二、微分方程的建立、拉普拉斯变换及方程求解 三、传递函数的表示及其特点 四、动态结构图及其等效变换 五、状态方程与状态空间描述 六、控制系统数学模型之间的相互转换

非线性分析过程的任务是在一个已经设计好的非线性闭环系统确定其形态特性； 设计过程的任务是结合控制非线性装置和闭环形态的要求，构造一个控制器，使该闭环系统满足期望的形态特征。 1.1 非线性现象和模型 1.2 非线性系统特征

第一节 几何构造分析基本概念 第二节 几何不变体系的组成规律 第三节 平面杆件体系的计算自由度

一、MATLAB的基本功能与特点 二、MATLAB的操作环境及桌面平台 三、MATLAB的基本操作 四、MATLAB的编程应用

一、无菌技术 二、无菌区 三、非无菌区 四、相对无菌区 五、无菌物品 六、污染物品

第7章中断控制技术 本章主要教学内容 一、中断的概念及中断处理过程 二、8086的中断结构和中断类型 三、8086的中断矢量、中断优先权及中断管理 四、可编程中断控制器8259A的结构、工作方式及编程应用

4.燃煤污染控制 4.1.除尘技术 4.2.脱硫技术 4.3.脱硝技术

第一节质量波动及原因→ 第二节质量特性数据→ 第三节质量管理的常用方法→

内蒙古科技大学：《电气控制与PLC技术》课程授课教案（负责人：田海）