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2.1机器人机械设计的步骤 1、作业分析 作业分析包括任务分析和环境分析,不同的作业任务和环境对机器人操作及的方案设计有着决定性的影响
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MasterCAM8软件是美国CNCSoftWare.INC.所研制开发的CAD/CAM系统,是最经济有效率的全方位的软件系统。包括美国在内的各工业大国皆一致采用本系统,作为设计、加工制造的标准。 第一章 MsterCAM8 的基础知识 第二章 旋钮实例 第三章 咖啡壶实体造型实例 第四章 闹钟实例
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对于未知参数θ,除了得到它的点估 计θ外,我们还希望估计出一个范围,并希望知道这个范围包含参数真值θ的可信 程度.这样的范围通常以区间的形式给出, 而可信程度由概率给出.这种估计称为区 间估计或置信区间,以下先给出置信区间概念
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电化学加工(Electrochemical Machining 简称ECM)包括从工件上去除金属的电解加工和向工件上沉积金属的电镀、涂覆加工两大类
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国际工程承包和国际劳务合作是国际经济 合作的重要形式。随着生产的社会化和国际化 迅速发展,世界各国和地区之间的经济联系更 为广泛和密切。正是这些原因使得国际工程承 包和劳务合作发展起来,并成为世界经济的重 要组成部分和国际经济关系的一个不可忽视的 重要方面
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在第二、三章中我们讨论了化学反应速率和化学平衡(包括均相和异相反应)。我们 把其中的水溶液中进行的化学平衡,特别把溶液中共同存在的H3O+离子(hydrated hydrogen ion)和OH-离子(hydroxide ion)作为第四章的主要讨论对象
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社会组织按其是否以营利为目的可分为两大类即营利性的企业和非营利组织。非营利 组织是不以营利为主要目的的社会组织,包括教育科研、文化艺术、医疗卫生、宗教、慈 善福利以及公交、水电、铁路、邮电等社会公共服务机构。非营利组织兴建的项目一般称 为公益性项目,由于公益性项目与营利性的企业兴建的竞争性项目在运营目的上的存在差 别,造成了公益性项目评价的特殊性,需要对其做专门研究
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4.1抽象与封装 4.2类和对象的定义 4.3对象与基本数据类型变量的区别 4.4数据成员的初始化 4.5包 4.6访问权限修饰符
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共分9章,包括生物工程技术及其在环境污染防治中的应用、污水生物处理工程技术、有机固体废弃物的生物处理技术、工业废气的生物治理技术、有毒有害有机污染物的微生物降解、污染环境的生物修复技术以及环境污染预防生物技术和环境生物监测技术等内容,既有传统的环境工程生物技术,也有现代生物技术与环境工程相结合的新型技术
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目前,我国对资源的课税具体包括对矿产资源和盐征收的资源税,对土地资源征收 的城镇土地使用税、土地增值税和耕地占用税。通过学习,应掌握这四个税种的基本课 税制度及其各自应纳税额的计算与征纳方法 通过本章教学,应使学生明确各资源税种的共同点和不同点,了解各税的征税对象 和税率形式,熟悉各税的征税范围
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