本文在全面剖析美国次贷危机的基础上,提出次按危机带动美国和全球经济 进入显著的调整周期,治理次贷危机的根本在于完善金融机构风险管理能力和监管体系 促进全球金融体系的重构。为此,次贷危机中的中国经济与金融体系需要从五个方面进行 调整,即从全球化的角度冷静把握全球的金融市场波动,客观看待金融衍生工具发展对于 金融体系的影响,中国有可能通过恰当的政策操作把次按危机的冲击降低到最小限度,要 对可能出现的美元汇率的大幅波动特别是贬值做好汇率制度等方面的准备,中国经济应当 做好美国经济在较长时期内低迷不振的相应预案,寻求内需等新的经济增长点

由于协作机器人的结构比普通工业机器人更为轻巧，一般动力学模型所忽略的复杂特性占比较大，导致协作机器人的计算预测力矩误差较大。据此提出在考虑重力、科里奥利力、惯性力和摩擦力等的基础上，采用深度循环神经网络中的长短期记忆模型对自主研发的六自由度协作机器人动力学模型进行误差补偿。在实验中采用优化后的基于傅里叶级数的激励轨迹驱动机器人运动，以电机电流估算关节力矩，获取的原始数据用来训练长短期记忆模型(LSTM)补偿网络。网络的训练结果和评价指标为预测力矩相比实际力矩的均方根误差。计算与实验结果表明，补偿后的协作机器人动力学模型对实际力矩具有更好的预测效果，各轴预测力矩与实际力矩的均方根误差相比于未补偿的传统模型降低了61.8%至78.9%不等，表明了文中所提出补偿方法的有效性

全书由三大部分组成。第一部分为典型题解析，按章编写。每一章又由内容提要、典型题解析、习题、习题解答或提示组成。内容提要部分对每章的重要内容做了简单的概括，旨在对教材内容起复习作用；然后配合若干精选的例题作为解题示范，寓思路于解题中，必要时归纳解题规律，指出必须注意的事项。每章习题部分均附有详细的解答。解题重在思考、推理和分析，解答习题的价值就在于解题过程中对综合能力的训练。因此，读者最好是核对所做的答案，或者对已做了努力而仍未解决的问题去寻求解释，以弥补相关知识的空白点。有机化学习题的答案常常并非一种，尤其合成题更是如此，书中解答仅供参考。第二部分为4套模拟试题及解答。第三部分为4套自测试题及解答。这两部分内容均选自全国部分重点高等学校近几年的课程考试题和考研试题，目的在于使读者能够综合所学过的各种知识，并将所学的知识融会贯通，既起到复习作用，又提高读者的综合分析、解决问题的能力

第一节 种子成熟时的生理生化变化 一、主要有机物的变化 二、其他生理变化 三、外界条件对种子成熟和化学成分的影响 第二节 果实成熟时的生理生化变化 一、果实的生长 二、呼吸骤变 三、肉质果实成熟时的色香味变化 四、果实成熟时蛋白质和激素的变化 第三节 种子和延存器官的休眠 一、种子休眠的原因和破除 二、休眠与植物激素 三、延存器官休眠的打破和延长 第四节 植物的衰老 一、衰老时的生理生化变化 二、影响衰老的条件 三、影响衰老的原因 第五节 植物器官的脱落 一、环境因子对脱落的影响 二、脱落时细胞及生化变化 三、脱落与植物激素

第一节 种子的萌发 一、影响种子萌发的外界条件 二、种子萌发的生理生化变化 三、种子的寿命 第二节 细胞的生长 一、细胞分裂的生理 二、细胞伸长的生理 一、细胞分化的生理 第三节 植物细胞程序性死亡 一、细胞程序性死亡发生的种类 二、细胞程序性死亡的特征和基因调控 三、细胞程序性死亡的生化变化和诱导因子 四、细胞程序性死亡机理 第四节 植物的生长 一、营养器官的生长特性 二、影响营养器官生长的条件 三、营养生长和生殖生长的相关 第五节 植物的运动 一、向性运动 二、感性运动 三、生理钟

第一节 社会基本矛盾是社会发展的根本动力 一、生产力和生产关系的矛盾运动 二、经济基础和上层建筑的矛盾运动 三、社会基本矛盾是推动社会发展的根本动力 四、生产力的最终决定作用与生产力标准 第二节 社会革命和社会改革在社会发展中的作用 一、阶级斗争是阶级社会发展的直接动力 二、社会革命是历史的火车头 三、社会改革对社会发展的作用 第三节 科学技术是推动社会进步的强大杠杆 一、科学技术的本质和特征 二、科学技术在社会发展中的作用 三、迎接挑战，走“科教兴国”之路 第四节 人在社会发展中的作用 一、人民群众是历史的创造者 二、个人在历史上的作用 三、坚持党的群众路线

竞争是企业成败的关键。竞争决定对企业经营业绩有所贡献 的各种活动是否适当,例如创新、有凝聚力的文化或者有效的实 施。竞争战略是要在竞争发生的产业宏观舞台上追求一种理想的 竞争地位。竞争战略旨在针对决定产业竞争的各作用力建立有利 的、持久的地位。 竞争战略的选择由两个中心问题构成第一个问题是由产业 长期盈利能力及其影响因素所决定的产业的吸引力并非所有产 业都提供均等的持续盈利机会,产业固有的盈利能力是决定该产 业中某个企业盈利能力的一个必不可少的因素。第二个中心问题 是决定产业内相对竞争地位的因素

将直径为5 mm的混合烧结Al2O3陶瓷球安装在高温滑动摩擦试验机夹持工具上与耐磨钢组成摩擦副, 研究了耐磨钢与氧化铝陶瓷球在200~300 N、100~400 r·min-1不同载荷下的滑动摩擦行为.结合X射线衍射分析技术和扫描电镜等分析手段研究了NM400和NM500两种耐磨钢在室温~300℃下摩擦界面处材料的氧化物形成、磨损表面形貌和显微组织等行为.随温度升高, NM400和NM500的摩擦系数仍然处于0.27~0.40的范围内, 但两者的平均摩擦系数分别从0.337、0.323逐步降低至了0.296和0.288.在300℃时, 氧化物的产生是摩擦系数略有下降的主要原因.随着温度的升高, 摩擦行为首先以磨粒磨损为主, 随后逐渐发生氧化物的压入-剥离-氧化现象, 使磨损速率略有降低.通过高温摩擦磨损行为与微量氧化模型的分析发现, NM400和NM500钢在室温至300℃的磨损机制是磨粒磨损、挤压变形磨损以及微量氧化物磨损的共同作用.NM500钢表现出更加良好的耐磨性能主要原因是其硬度强度高于NM400钢.在高强微合金马氏体耐磨钢中添加少量合金元素, 使其在高温摩擦过程中产生一定量稳定附着的氧化物, 在一定程度上能够起到降低磨损率的作用

学习目标 1、叶绿体的结构，成分？叶绿素的化学特征？ 2、光合作用的机理？ 3、影响光合作用的因素及其应用？ 第一节 光合作用的重要性 第二节 叶绿体及叶绿体色素 一、叶绿体的结构和成分 二、光合色素的化学特性 三、光合色素的光学特性 四、叶绿素的形成 第三节 光合作用的机理 一、光能吸收 二、电子传递和质子传递 三、光合磷酸化 四、碳同化 五、光合作用的产物 六、光合呼吸 第四节 影响光合作用的因素 一、外界条件对光合速率的影响 二、内部因素对光合作用的影响 第五节 植物对光的利用 一、植物对光的利用率 二、提高光能利用率的途径

本章通过分析市场经济中存在的公共经济问题、市场失灵问题等，说明了混合经济的产生与现代政府经济职能的性质，对资本主义市场经济的利弊得失、公共经济学的基本范畴及基本的研究领域作了介绍，并对公共部门与国有企业的职能划分、国有企业的效率问题作了分析。 第一节 公共经济学理论的形成 一、市场经济中的公共经济问题 二、公共产品的分类 第二节 混合经济的产生 一、市场经济中的资源配置 二、市场失灵的原因 三、市场失灵的表现 第三节 公共部门 一、公共部门与私人部门 二、公共部门与国有企业 三、公共部门的发展趋势