一、杆件参数的意义 二、坐标系的建立原则 三、杆件坐标系间的变换过程-相邻关节坐标 系的齐次变换 四、机器人的运动学方程

对定常速度下二维非稳态晶体生长的数学模型进行了分析,证明了解的唯一性,并运用Laplace逆变换法对该定解问题进行求解,最后给出了一个具体的例子

针对\基于排序变换的混沌图像置乱算法\一文提出的密码系统进行了安全性分析.在有限数字精度下,密钥空间小不足以抵抗唯密文攻击.在选择明文攻击或选择密文攻击下,置换地址码可以重现.在此基础上,结合Logistic混沌映射的反向迭代,提出了一个密钥恢复算法.理论和实验结果均表明,该密钥恢复算法是实际可行的.有限数字精度的限制和线性变换的弱点,是导致该密码系统不够安全的两个主要原因.最后讨论了五种可能采取的改进措施及其效果

针对一维直线上的有限点集,给出了构造相应函数的过程,从而将点集所对应的迭代函数系统（IFS）中仿射变换的系数求取问题转化为求解函数的极值点,然后将此方法推广到二维点集

第二章自动控制系统的数学模型 2-0问题的提出 2-1控制系统的微分方程 2-2传递函数 拉氏变换定理 2-3传递函数方框图等效变换 方框图结束 方框图练习(10min) 2-4典型环节及其传递函数

推导出一种具12次对称格点阵的衍射公式,对该格点阵进行了光学变换,按不同的倒易网格比例、通过舍弃不同的衍射强度点绘制了几幅该格点阵的衍射图,其中一张符合于光学变换图并类似于Ni基超合金的衍射图;而另一张近似于12次准晶的衍射图。可认为不能排除“5次”、“8次”、“10次”和“12次”对称准晶是周期性结构的可能性

2.1电阻串并联的等效变换 2.2电压源与电流源及其等效变换 2.3支路电流法 2.4节点电压法 2.5加原理 2.6戴维宁定理与诺顿定理 2.7受控电源电路的分析 2.8非线性电阻电路的分析

一、全通系统 二、最小相位系统 三、模拟低通滤波器设计 四、脉冲响应不变法 五、双线性变换法 六、模拟域频率变换

1. 掌握用初等行变换求齐次线性方程组通解的方法; 2. 掌握用初等行变换求非齐次线性方程组通解的方法; 3. 正确讨论线性方程组有唯一解、无穷多解、无解的情况

2.1电阻串并联的等效变换 2.2电压源与电流源及其等效变换 2.3支路电流法 2.4节点电压法 2.5加原理 2.6戴维宁定理与诺顿定理 2.7受控电源电路的分析 2.8非线性电阻电路的分析