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1 控制系统的数学描述 1.1 微分方程 1.2 传递函数 1.3 状态空间描述 1.4 模型转换 2 控制系统的校正 2.1 单变量系统的两种主要校正方式 2.2 PI、PD、PID 校正 2.3 串联校正举例 3 MATLAB 在自动控制系统中的应用 3.1 概述 3.2 控制系统函数全集 3.3 应用实例 4 SIMULINK 简介 4.1 引导 4.2 SIMULINK 模型的构建 5 自动控制系统设计任务 5.1 任务一 5.2 任务二 5.3 任务三 5.4 任务四 6 附录 6.1 时域分析例题及程序 6.2 根轨迹分析例题及程序 6.3 频域分析例题及程序
文档格式:DOC 文档大小:51KB 文档页数:2
地下水水化学图是根据水质分析资料结合地区的水文地质条件特点编制的。通过对地 下水水化学资料的分析整理及编制成果图件,能反映出地区地下水化学成分的特点及其分 布的规律性,从而揭露出地下水化学形成的规律,作为各种不同目的水质评价及其它有关 问题解决的重要依据
文档格式:PPT 文档大小:224KB 文档页数:21
了解LP对偶问题的实际背景 了解对偶问题的建立规则与基本性质 掌握对偶最优解的计算及其经济解释 掌握LP的灵敏度分析 理解计算机输出的影子价格与灵敏度分析的内容
文档格式:PPT 文档大小:1.16MB 文档页数:13
3.4.1 简单二极管电路的图解分析方法 3.4.2 二极管电路的简化模型分析方法
文档格式:DOC 文档大小:53.5KB 文档页数:3
孔隙水主要赋存于第四系松散堆积物中。其形成条件和分布规律严格受第四纪地层的 成因类型、岩性、岩相变化规律所控制。而第四纪地层的时代、成因类型、岩性和岩相的 分布,又往往与地貌的时代、成因类型和形态类型的分布相对应;并受新构造运动所制 约,而且地貌还影响地下水的补给、径流和排泄条件
文档格式:PDF 文档大小:8.53MB 文档页数:156
11.1结构、分类和命名 11.1.1结构及甲醛分子中的0键与π键 11.1.2分类 11.1.3命名 11.2醛酮的制法 11.3醛酮的物理性质 11.4化学性质 11.4.1加成反应 11.4.2α氢的反应 11.4.3氧化与还原 11.5 重要的醛酮 11.5.1甲醛的特殊性质 11.5.2乙烯酮 11.5.3α,β—不饱和醛酮 11.6醌 11.6.1醌的制法 11.1.2醌的化学性质
文档格式:PDF 文档大小:764.06KB 文档页数:16
§7.1 不定积分 §7.2 分部积分法与换元积分法,习题课 §7.3 有理函数的不定积分 §7.4 简单无理函数与三角函数的不定积分 §8.1 定积分 §8.2 可积准则 §8.3 定积分的性质 §8.4 定积分的计算,习题课 §8.5 定积分的应用 §8.6 定积分的近似计算,习题课 §9.1 数值级数,习题课 §9.2 函数级数,习题课 §9.3 幂级数,习题课 §9.3 傅 里 叶 级 数 ,习题课 §10.1 多 元 函 数 , 习 题 课 §10.2 二元函数的极限与连续 , 习 题 课
文档格式:DOC 文档大小:399.5KB 文档页数:22
在航空、机械及材料研究领域中,零件的强度是一个很重要问题。研究强度问题的途径之一便是实验应力分析。本课程设计便是利用实验应力分析中的电测法来测定弹性元件等强度悬臂梁在力的作用下产生的应变。具体方法是通过在悬臂梁上粘贴三个应变片,它们均分布在悬臂梁的上表面上,其中一应变片位于纵向轴的中心线上,其余两个应变片分别位于轴中心线的两侧等距离处,且靠近变动端;然后通过增减砝码的个数改变所加的力,利用数字万用表记录、读取数据。为了减小实验误差,本实验采用多次测量求平均值的方法,并对实验数据利用Excel进行了拟合,作出了应变片的电阻变化值与载荷之间的关系图,再根据有关公式,最终得出在弹性限度内悬臂梁的应变与它所受到的外力大小成线性关系
文档格式:PDF 文档大小:2.58MB 文档页数:125
3.1 沉降分离原理与设备 3.2 过滤分离原理与设备 3.3 流态化
文档格式:DOC 文档大小:49.5KB 文档页数:1
6.3.1教学目的 (1)了解张夏组灰岩的分布、岩性、裂隙、岩溶的发育状况。 (2)认识泉水出露的地形、地质、水文地质条件。 (3)分析张夏组灰岩岩溶裂隙水的富集条件
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