在日常生活中,经常会遇到结构非线性。例如,当用钉书针钉书时,金属钉书钉将永久地弯曲 成一个不同的形状(图1-1a)。如果你在一个木架上放置重物,随着时间的推移木架将越来越下垂(图 1-1b)。当在汽车或卡车上装载货物时,它的轮胎和下面路面间接触面将随货物重量而变化(图1-1c) 如果将上述例子的载荷变形曲线画出来,用户将发现它们都显示了非线性结构的基本特征一结构刚 度改变

一、大应变效应 二、关于大应变的特殊建 三、小应变大转 四、应力刚化

什么是拓扑优化？ 拓扑优化是指形状优化，有时也称为外型优化。 拓扑优化的目标是寻找 承受单载荷或多载荷的物体的最佳材料分配方案。这种方案在拓扑优化中表现为 “最大刚度”设计。 与传统的优化设计不同的是，拓扑优化不需要给出参数和优化变量的定 义。目标函数、状态变量和设计变量（参见“优化设计”一章）都是预定义好的

力的时间累积效应一冲量、动量、动量定理 力矩的时间累积效应冲量矩、角动量、 角动量定理

3.1 绝对运动、相对运动、牵连运动 3.2 变矢量的绝对导数和相对导数 3.3 点的复合运动的分析解法 3.4. 点的复合运动的矢量解法 3.5.刚体复合运动

一. 运动方程 轻弹簧 k + 刚体 m (平动~质点） 1. 理想模型：弹簧振子 集中弹性 集中惯性 回复力和物体惯性交互作用形成谐振动 F=-kx (平衡位置为坐标原点）

16-1 概述 16-3 轴的结构设计 16-4 轴的强度设计 16-5 轴的刚度设计

已学:静载荷下的强度、刚度、稳定性计算。 初载荷下如何进行计算？

一．平面图形几何性质 杆件的和截面是平面图形，它的几何性 质与强度、刚度计算密切相关，必须很好掌 握。拉压中的面积A，扭转中的极惯性矩 都 属于截面图形的几何性质。在附录1中我们还 要学到静矩、惯性矩和惯性积

静力学主要研究的是原点，刚体的受 力与平衡问题而实际上物体受力后都 会发生变形，即两点间的距离相对变 化。工程结构中的构件。均为可变形 固体构件的类型可分为：杆，板壳。 块。本课程主要以杆为研究对象。 例如：屋梁，柱桥梁，传动轴