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静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计、 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系
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静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系
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一、教学目的与要求: 教学目标:通过对不同类型动画场设计风格的介绍,让 学生了解动画场景的丰富性。并通过对写实 风格和装饰风格的重点介绍与分析,让学生 掌握这两种较为常用的设计手段,为以后动 画设计中动画场景的制作打下坚实的基础。 教学重点:写实动画场景风格、装饰场景风格和幻想动 画场景风格的特点与应用要点
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弹性地基上梁的分析 柱下条形基础的常用计算方法 筏形基础设计计算方法 箱形基础设计计算方法
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高等学校教材:人民邮电出版社《计算机应用基础》课程PPT教学课件_第8章 网页设计基础(FrontPage 2/2)
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高等学校教材:人民邮电出版社《计算机应用基础》课程PPT教学课件_第8章 网页设计基础(FrontPage 1/2)
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隔震与消能减震设计简介 抗震结构 隔震结构 消能减震结构 一.抗震结构 利用结构各构件的承载力和变形能力抵御地震作用, 吸收地震能量。 立足于“抗”。 二.隔震结构 在建筑物上部结构与基础之间设置滑移层,阻止地 震能量向上传递。 立足于“隔
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2.1 概述 2.2 Protel99 SE基础知识 2.3 原理图设计(基础篇) 2.4 原理图设计(提高篇)
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在了解氧化铝矿浆干燥、烧成工艺及设备的基础上,针对中国铝业股份有限公司中州分公司开发的一种新的氧化铝矿浆干燥和烧成炉,建立了矿浆干燥、烧成炉内气固两相流的流动传热以及烧成过程的数学模型,就干燥、烧成炉运行参数及各几何参数进行优化计算,得出了炉内气固两相流动的速度场、温度场、压力场以及颗粒干燥和烧成反应时间,并分析讨论了喷口位置、喷口速度、颗粒雾化粒径等参数对氧化铝矿浆干燥、烧成工艺的影响
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14.1 轴的分类、失效形式和设计准则 14.2轴的强度计算 1.按扭转强度条件计算 2.按弯扭合成强度条件计算
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