• 概述 • 基本理论 • 仪器 • 干扰 • 实验技术 • 应用

安徽科技学院：《金属加工工艺实习》课程教学资源（金工实习）机械设计制造及其自动化专业教学大纲_现代设计技术_机电一体化实验教学大纲

北京大学：《微机原理 Microcomputer Principle 微机与接口技术》课程综合实验报告样例——步进电机控制

一、机器人控制系统软硬件架构 二、机器人控制系统仿真工具 三、机器人控制系统算法介绍 四、机器人控制实验平台

1、熟悉信号采样系统的基本组成及原理 2、设计一个基本的信号采样与存储系统

1. 了解FPGA 在时域测试系统中的作用。 2.掌握Xilinx公司FPGA开发流程以及开发软件ISE的使用方法

➢ 掌握数字信号处理基本流程； ➢ 掌握数字低通滤波器的基本设计流程； ➢ 掌握Visual Studio平台下数字信号插值的基本实现流程

1、了解模拟信号被数字量化后产生的各类误差。 2、学习数据采集系统的动态性能评估方法。 3、数据采集系统的动态性能(SNR、 SINAD 、ENOB)的算法实现

1.相关测试仪器的熟练使用 2.边沿、脉宽等触发类型的使用 3.触发释抑功能的使用 4.预触发与延迟触发功能的使用 5.脉冲参数的测量 6.获取模式（标准、峰值、平均、高分辨率）的使用 7.触发方式（自动、正常、单次）的使用 8.带宽的测量

一、概述 本实验系统主要由FPGA主芯片 (FLEX10K10LC84)和外围丰富的输入输出外 设构成。FPGA主芯片的所有用户可用IO口均没 有同任一外设固定接死,而仅仅以插孔的形式存 在,这为用此开发系统设计出复杂多样的实验提 供了极大的灵活性。 所有外设的接口逻辑都很友好,外设的驱动 已在系统内部为用户设计好,用户可以对所有外 设接口用简单的TTL逻辑电平进行操作