6.1水体与水体污染 6.1.1水件和水方染 6.1.2水体污染物及污染源 6.1.3水体污染类型 06.2河流水质模型 6.2.1河流水质模型简介 6.2.2河流的混合稀释模型 6.2.3守恒污染物在均匀流场中的扩散模型 6.2.4非守恒污染物在均匀河流中的水质模型 6.2.5 Streeter-Phelps-(s-P)模型 6.2.6河流水质模型中参数估值 6.3湖泊水库模型与评价 6.3.1湖泊环境概述 6.3.2湖泊环境质量现状评价 6.3.3湖泊环境预测模式 06.4地面水环境影响评价 6.4.1评价目的、分级及程序 6.4.2环境影响评价大纲 6.4.3项目分析和污染源调查 6.4.4地区水环境调查 6.4.5水环境影响预测及评价 6.4.6清洁生产和水污染防治

6.水环境质量评价和影响预测 6.1水体与水体污染 6.1.1水件和水染 6.1.2水体污染物及污染源 6.1.3水体污染类型 6.2河流水质模型 6.2.1河流水质模型简介 6.2.2河流的混合稀释模型 6.2.3守恒污染物在均匀流场中的扩散模型 6.2.4非守恒污染物在均匀河流中的水质模型 6.2.5 Streeter-Phelps-(s-P)模型 6.2.6河流水质模型中参数估值 6.3湖泊水库模型与评价 6.3.1湖泊环境概述 6.3.2湖泊环境质量现状评价 6.3.3湖泊环境预测模式 6.4地面水环境影响评价 6.4.1评价目的、分级及程序 6.4.2环境影响评价大纲 6.4.3项目分析和污染源调查 6.4.4地区水环境调查 6.4.5水环境影响预测及评价 6.4.6清洁生产和水污染防治

◆ 3.1系统的微分方程 ◆ 3.2 系统的传递函数 ◆ 3.3 系统方块框图及其简化 ◆ 3.4 输入和干扰同时作用下系统传递函数

2.1控制系统的微分方程 2.2 系统传递函数 2.3 典型环节的传递函数 2.惯性环节 2.3 系统的传递函数方框图及其简化 2.4 反馈控制系统传递函数 2.6 相似原理

第一章 自动控制的一般概念 第二章 控制系统的数学模型 第三章 线性系统的时域分析法 第四章 线性系统的根轨迹法 第五章 线性系统的频域分析法 第六章 线性系统的校正方法 第七章 线性离散系统分析

一、线性系统微分方程的建立步骤:1.确定系统的输入量(给定量和扰动量)与输出量(被控制量,也称为系统的响应)

建立工作流模型描述系统框架.在工作流系统框架的基础上,采用面向对象分析方法,提取并建立实体、动态控制和事务3种类型的对象模型,作为系统的组成部件.工作流和面向对象技术的应用能够提高系统的柔性和应变能力

❖ §2.1 线性系统的微分方程 ❖ §2.2 微分方程的线性化 ❖ §2.3 传递函数 ❖ §2.4 方框图 ❖ §2.5 信号流图 ❖ §2.6 在MATLAB中数学模型的表示

通过把轧制力方程和厚度控制方程在小范围内线性化、离散化,用递推最小二乘法辨识出系统的状态空间模型.给出了基于Kalman滤波法的最优信息融合算法,并针对热连轧这个复杂的多变量系统设计了异步信息融合估计算法.将模型用于热连轧机带钢厚度预测中,同时也预测带钢塑性系数Q.最后把实时预测出的带钢出口厚度和带钢塑性系数应用于带钢热连轧厚度控制系统,提高了带钢厚度质量

3.1传递函数 定义:初始条件为零的线性定常系统输出的拉普拉