研制了用于弯管一次合成的设备.该设备由三部分组成:主体部分、控制部分和监视部分.主体部分包括电动机、减速箱、安装盒和机架;控制部分包括温度检测仪、调速器和计算机;监视部分包括电视和摄像头.使用该设备可实现弯管一次合成过程的全自动控制,并合成出φ325 mm的陶瓷复合弯管

早期的控制系统分析过程复杂而耗时,如想得到一个系统 的冲激响应曲线,首先需要编写一个求解微分方程的子程 序,然后将已经获得的系统模型输入计算机,通过计算机 的运算获得冲激响应的响应数据,然后再编写一个绘图程 序,将数据绘制成可供工程分析的响应曲线

分析了一类机器人多指手的动力学模型的特点,针对这类机器人多指手在运动和抓握2个过程中动力学特性有根大差异的特点,提出了1种切实可行的位置-力混合控制方案,并成功的应用于北京科技大学双拇指手控制系统

基于金属体积非压缩性原理建立了锥形管连续无模拉拔速度控制模型,分析了无模拉拔变形过程中拉拔速度等工艺参数对变形区体积以及锥形管形状和尺寸的影响,并进行了实验验证.结果表明:拉拔速度不仅与进料速度、坯料尺寸、拉拔后锥形管的形状和尺寸有关,还与冷热源距离等工艺参数有关;拉拔速度随时间呈非线性增加;随着拉拔速度的增大,变形区的体积减小;冷热源距离越长、进料速度越大,变形区体积变化越大;当速比一定时,减小进料速度、增大冷热源距离,可以减小锥形管形状和尺寸误差、提高控制精度

第六章多媒体编程技术 一、媒体控制接口; 二、多媒体AP函数 三、Open GL 四、多媒体编程实践; 五、多媒体应用设计过程

 常用函数  程序的选择结构  程序的循环结构  程序结构的嵌套  过程  自定义函数

授课框架 1、绪论 2、计划 3、组织 4、人事 5、领导 6、控制

5.1 引言 5.2 采样过程的数学描述 5.3 信号恢复 5.4 Z变换理论 5.5 采样系统的数学模型 5.6 离散控制系统分析 5.7 Matlab在离散系统中应用

本章主要讨论: 一、运算器 二、cP组成控制 三、数据通路结构 四、与外部的连接 五、CPU工作原理 六、指令的执行过程

质量控制( Quality control) 是临床微生物学实验室为了保证检验结 果实事求是地反映客观存在而建立的操 作程序体系。在微生物学检验的过程中, 定性试验、手工操作、主观判断是主要 的工作方式,容易导致错误的结果。如 何在操作过程避免这些可变因素对结果 的影响,保证结果的准确性、可靠性和 可重复性,是质量控制的主要目标