一、阶跃函数 二、斜坡函数(匀速函数)个r(Rt 三、抛物线函数(加速函数)

四川大学：测试技术与控制工程系课程教学资源《信号分析与处理》教学大纲 Signal Analysis and Processing

经典变分法的局限性 连续系统的极小值原理 最短时间控制问题 最少燃料控制问题 离散系统的极小值原理

4.1 根轨迹法的基本概念 4.2绘制根轨迹的基本条件和规则 4.3 特殊根轨迹 4.4 用根轨迹法分析系统性能

❖ 程序的三种基本结构 ❖ if条件分支语句 ❖ switch多路开关语句 ❖ 循环语句 ❖ 循环嵌套 ❖ break，continue和goto语句

一、数学模型的含义、分类及建立方法 二、微分方程的建立、拉普拉斯变换及方程求解 三、传递函数的表示及其特点 四、动态结构图及其等效变换 五、状态方程与状态空间描述 六、控制系统数学模型之间的相互转换

西北工业大学：《自动控制原理》课程教学资源（实验指导）实验十 非线性系统的描述函数法分析

西北工业大学：《自动控制原理》课程教学资源（实验指导）实验九 非线性系统的相平面法分析

第一节战略管理概述 第二节战略分析 第三节战略评价与选择 第四节战略实施与控制

一.闭环控制系统的系统的性能要求 1.系统应该是稳定的:是工作前提。 2.系统要满足暂态品质要求。 3.系统要满足稳态误差要求