上海交通大学：《金属材料强韧化与组织调控》课程教学资源（PPT课件讲稿）07 典型强化案例——超轻超强铝合金 Al

控制系统的校正方法 • 概述 • 超前校正和滞后校正 • PID调节器 本章基本要求： 理解串联校正的含义； 掌握超前校正原理； 掌握滞后校正原理； 掌握比例、积分、微分、比例积分、比例微分、比例积分； 微分控制规律；

控制系统的时域分析法 • 稳定性 • 稳态性能 • 动态性能 本章小结： 闭环系统稳定性 • 工程系统能正常工作的前提必须是稳定的 • 劳斯稳定性判据 系统稳态特性 • 系统的控制精度问题 • 稳态误差系数：位置误差系数、速度误差系数、加速度误差系数 • 稳态误差系数由系统的结构和参数决定 • 结构：开环系统中所含有积分器的数量 • 参数：系统的开环增益 系统动态特性 • 动态性能指标：超调量，调整时间，上升时间和延迟时间 • 逼近性：超调量和调整时间 • 快速性：上升时间和延迟时间 • 二阶系统的动态响应：阻尼比和无阻尼振荡角频率 • 高阶系统的动态特性可以用主导极点近似

• 流水线技术，超标量技术，超长指令字结构，RISC技术； • P6处理器的核心结构，Alpha 21064结构，Itanium 处理器结构； • 多核处理器的主要特点

骨密度-形态学 力学 氧化应激状态 骨组织/血清中骨代谢蛋白的变化 骨免疫组化 在铁超载成骨细胞模型的作用

§ 8.7 原子核的高自旋态与超形变 § 8.8 原子核的非核子自由度

• 一、法律的“自我” • 二、指向多元规则的本我法律 • 三、法律的“超我” • 四、本我与超我之间的自我

上海交通大学：《科学技术史 A History of Science and Technology》课程教学资源（PPT课件）我谈科学史——第六组 周敏超 顾思远 陈濛澈History of Cryptolog_第六组 周敏超 顾思远 陈濛澈History of Cryptology

内容包括：有趣的空间滤波、高温超导材料性能测试(一)、高温超导材料性能测试(二)、光纤干涉式温度传感器、偏振光实验(一)、偏振光实验(二)、全息照相(一)、全息照相(二)、夫琅禾费衍射、迈克耳孙干涉仪、微波布拉格衍射、分光计、弗兰克-赫兹实验(一)、弗兰克-赫兹实验(二)、力学实验、测定固体材料的热导率、测定不良导体的热导率、测定良导体的热导率、核磁共振实验、核磁共振成像、真空镀膜、相对论、用霍尔效应测量磁场、弹性模量的测定、X射线衍射、X射线标识谱与吸收

10.1 四种典型的校正类型 10.2 串联校正网络 10.3 基于Bode图的相位超前校正设计 10.4 基于根轨迹的相位超前设计 10.5 利用积分网络的系统设计