基于轮式移动机械手的移动与操作间的关系和轮式移动平台的优化运动区域,提出了一个新的轮式移动机械手多点运动规划问题的优化准则.此准则具有明确的物理意义,不但包括移动平台的运动代价、机械手的运动代价而且还包括移动机械手偏离优化构形、交换构形偏离优化值所需的运动代价.最后通过仿真证明了此协调方法的可行性

酶(enzyme)是生物催化剂,体内的代谢反应都是由酶所催化的,所以它在物质代谢中 发挥非常重要的作用。因此在讨论物质代谢之前必先对酶有一个全面的了解:本章重点为 酶的化学结构和其催化活性之间的关系、酶的作用机制和酶反应动力学

基于logistic映射和时空混沌系统,设计了一个密钥长度为256bit的图像分组密码算法,将256bit的明文图像分组加密为等长的密文图像.该算法引入的辅助密钥和设计的迭代次数敏感地依赖于明文分组和密钥,交替迭代混沌系统及Arnold映射实现了像素值的扰乱和位置置乱.计算机仿真和密码分析表明,该算法具有对明文和密钥敏感、密钥空间大和可扩展性强等特点,具有良好的加密效果和较强的抗攻击性能,适用于安全通信领域

一、单项选择题题(共20分) 1、代理报检单位在办理代理报检业务时,应交验委托人的〈报检委托书〉并(C) A加盖委托人的公章B加盖代理报检单位的公章 C加盖双方公章D无须加盖公章

三辊行星斜轧机是七十年代中期问世的一种新型大压下量、高效率轧钢机,是轧制半成品或成品棒材的一种经济的方法,一台这样的轧机能代替7—8台普通轧机组成的开坯机组或粗轧机组的工作。（用它来取代棒材、管坯车间和中小型型钢车间的开坯机组或粗轧机组,进行设备换代,以达到高产、低耗、优质及自动化等目的都是极为有利的。）本文对三辊行星斜轧机的运动原理,特征参数和轧制力的确定等作了理论分析,为三辊行星斜轧机的设计提供了依据

分式规划在管理模型中时常遇到,而且在一般情况下变量个数很多。Gilmore和Gomory提出一种算法[1],将分式规划用变形的单纯形法来求解。本文论述了Gilmore—Gomory算法在迭代过程中有可能产生死循环,从而造成计算失败。为克服这个缺陷,本文给出了一种避免死循环的迭代规则,使该算法臻于完善

一个人带了一只狼、一只山羊和一棵白菜想 要渡河。河上有一只独木船，每次除人外只 能带一样东西，另外如果人不在时狼就要吃 山羊，羊就要吃白菜。问应该怎样安排渡河， 才能做到既把所有东西都带过河，而且在河 上来回的次数又最少？ 设M代表人，W代表狼，S代表山羊，V代表 白菜

3.8椭圆型差分方程的迭代法 一、迭代法的基本理论 1、迭代公式

《工程科学学报》：一类离散动态系统基于事件的迭代神经控制

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