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where f:R\×Rn×R→ R\ and g:R\×R\×R→ R are continuous functions. Assume that f, g are continuously differentiable with respect to their first two arguments in a neigborhood of the trajectory co(t), yo(t), and that the derivative
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本文在凯恩动力学方程的基础上导出了一个计算关节型机器人操作手动力学方程的公式。它简练、直观,特别易于计算机辅助设计计算。文中还以简例说明了该公式的计算步骤和方法
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§7-1概述 §7-2机械的运动方程式 §7-3机械运动方程式的求解 §7-4稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 §7-5机械的非周期性速度波动及其调节 §7-6考虑构件弹性时的机械动力学简介
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地球内部结构划分的依据,地震波走时,波速的变化。国际合作计划,1957-1958国际地球物理年,60年代国际地壳上地幔计划,70年代地球动力学计划,80年代-今岩石圈大断面计划
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with x(0)=I exist and are unique on the time interval t E [ 0, 1] for allTER\.Then discrete time system(4. 1)with f(5)=r(, i)describes the evolution of continuous time system(4.)at discrete time samples. In particular, if a is continuous then so is f Let us call a point in the closure of X locally attractive for system(4. 1)if there exists
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本文着重介绍了椭偏术的基本原理及其在腐蚀研究领域中应用的技术问题及解决方法。并应用椭偏仪和电化学测试方法对不锈钢缝隙腐蚀表面膜的动力学规律进行了初步探讨,结果表明,椭偏术原理,计算是复杂的,但操作简便。用于腐蚀金属表面膜的原位测试,则有它独到的优点
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Definition A real-valued function V: X H R defined on state space X of a system with behavior set B and state r:B×[0,∞)→ X is called a Lyapunov function if tHv(t)=v(a(t))=v(a(z(), t)) is a non-increasing function of time for every z E B according to this definition, Lyapunov
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3.1.2 A general uniqueness theorem The key issue for uniqueness of solutions turns out to be the maximal slope of a=a(a) to guarantee uniqueness on time interval T=[to, t,, it is sufficient to require existence of a constant M such that
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本文对电镀锡和含64~76%Sn的铅锡镀层的铜导线进行了铜锡金属间化合物生长速度的研究。在100±1℃和155±2℃的温度下,经不同的老化时间后测定了化合物层的厚度,并得到了化合物生长厚度与时间、温度的关系式。实验测得在共晶成分附近的铅锡镀层其化合物生长速度快于纯锡镀层。引线在室温下放置近一年未发现可见的化合物层。本文还讨论了剩余镀层厚度与引线可焊性的关系
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通过热膨胀试验研究实验钢的等温转变动力学,采用盐浴等温淬火工艺制备超细贝氏体组织,利用扫描电镜、透射电镜和X射线衍射仪定量分析工艺参数对微观组织结构的影响.结果显示:实验钢室温组织由大量超细板条状贝氏体铁素体和板条间分布的薄膜状奥氏体的复相组织构成,210℃等温淬火得到的贝氏体板条间距细化到约60 nm,硬度约为HBW610;实验钢的最终组织特征取决于发生贝氏体转变的等温温度和等温时间,等温温度越低时贝氏体转变完成需要的等温时间越长
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