Optimal Design of CMAC Neural-Network Controller for Robot Manipulators Young H. Kim and Frank L. Lewis, Fellow, IEEE Abstract—This paper is concerned with the application of quadratic optimization for motion control to feedback control of robotic systems using cerebellar model arithmetic

1 植物体内的元素与类别 1.1 矿质元素与非矿质元素 （1）矿质元素：将植物烘干并充分燃烧后，余下一些不能挥发的残烬称为灰分，而以氧化物形式存在于灰分中的元素称为灰分元素或矿质元素。 （2）非矿质元素：燃烧时以气态形式散失到空气中的元素，如C、H、O、N、S等）

【0-1】从基本单位换算入手，将下列物理量的单位换算为 SI 制。 （1）40℃时水的粘度 μ=0.00656g(cm·s) （2）某物质的比热容 CP=0.21BTU/(lb·F) （3）密度 ρ＝1386kgf·s2/m4 （4）传热系数 KG=24.2kmol/(m2·h·atm) （5）表面张力 σ＝71dyn/cm

1.1热力学概论 1.2热力学第零定律温度的概念 1.3热力学常用的一些基本概念 1.4热力学第一定律 1.5热容量关于热的的计算 1.6热力学第一定律对理想气体的应用 1.7J-T效应实际气体的△U与H 1.8化学反应的热效应—热化学

1.了解 U、H、S、G 四个热力学函数的意义及相互关系。 2.理解系统、环境、状态、状态函数、定容热、定压热等概念

一、降尘室： 假设：① 气流滞流流动（平推流） ②沉降高度 H，ut 以 dmin

由η中各η核算,若n。=90%, 3~5段颗粒n约为40%,04=(d/d)2→)d约632um 若Ap不变,即u不变:√B/B=d/d,B=0062m 取D=0.24m,B=006m,h=0.12m

一、企业组织的纵向分工结构 二、企业组织的横向分工结构 三、从U型、M型、H型到V型组织结构 四、企业战略与组织结构

Governing Equation Stability Analysis 3 Examples Relationship between σ and λh Implicit Time-Marching Scheme

())/0=),6()/+2g= edrhugdr)/2M),oxdx) o: Elex Enwk'< uz=x), a(z qurgdiea= uuv y= adwvopu)z(o j): ac=2 Ghwceo(udo: 2M( Hw(uy 0: w cloks rE o Chu Tnr(i b)iwgiffadu cu wa rdo h ouno pk- which wite pexy a ca)=dre halfan a)+x=gub)whwxppdpxiv z=ioy u)udre Wwv ay co)(igad )o)a)i o u v( wh