3.1图形的几何变换 为了使图形几何变换的形式规范,其矩阵变换适合硬件方式实现,现 在一般都在齐次坐标系中对图形进行几何变换。二维齐次坐标系的定义如 二维平面中的一个点P(x,y),在齐次坐标系中可表示成P(wx,wy,wz,w) ,其中w是一个不为0的常量;反过来,只要能给定一个点的齐次坐标 P(x’,y’,w),就能得到这个点的二维直角坐标x=x’/w,y=y/w在本 小节中w总取常数1(即齐次坐标的“归一化”)

一、偏导数的定义及其计算法 定义设函数z=f(x,y)在点(x,y)的某一邻域内有定义,当y固定在y而x在x处有增量

1.定义:设1Bu6 若存在一分段连续控制向量u(t),能在[ot]内 ,将系统从任意的初to)转移至任意终态t) ,则系统完全能控。 说明: （1)任意初态x)=x 零终态)=0状态完全能控 （2)零初态x)=0 任意终态=x状态完全能达

3.1 X(eo)=2xnJe-jon where x[n] is a real sequence. Therefore X(e)=Rl∑xnlo/。 ∑xR(-mu)=∑ x[n]cos(on),and xmm)=m∑刈nm∑刈mc-m)=-2 xn] sin(oon) Since cos(on)and sin(on)are, respectively, even and odd functions of o, Xre(eJo) is an even function of o

一、问题的提出 1.设 f (x)在 0 x 处连续,则有 2.设 f (x)在x0处可导,则有

第二章第五节 微分学在几何方面的应用及多元函数的 Taylor公式 课后作业 阅读:第二章第四节43:pp.56-58;第五节52:pp.60-63 预习:第二章第五节52:pp.60-63 作业:第二章习题4:pp.59-60 6,(3),⑤5);7,(1),(2);8;10;12;13. 补充:1,求函数f(x,y)=√1-x2-y2在(00)点的二阶带 格伦日余项的 Taylor公式 2,求函数∫(x,y)=x3+y3+23-3xz在P(1)点的 三阶带拉格伦日余项的 Taylor公式

第四章一元函数微分学的应用 第一节柯西( Cauchy)中值定理与洛必达(L'Hospital)法则 思考题: 1.用洛必达法则求极限时应注意什么? 答:应注意洛必达法则的三个条件必须同时满足 2.把柯西中值定理中的“f(x)与F(x)在闭间区[,b]上连续”换成“f(x)与F(x) 在开区间(a,b)内连续”后,柯西中值定理的结论是否还成立?试举例(只需画出函数图 象)说明 y 答:不成立

实验3离散信号的DTFT和DFT 实验目的:加深对离散信号的DTFT和D的及其相互关系的理 解。 实验原理:序列x[n]的DTFT定义:X(e)=x[n]e- n=-∞ N点序列x[n]的DFT定义:

二乘法 一般的最小二乘逼近(曲线拟合 的最小二乘法)的一般提法是:对 给定的一组数据(x2y)(=0, 要求在函数类0={…,n中找 一个函数y=S(x),使误差平方和 6l2=∑62=∑S(x)-yF=min∑[S(x)-y

考察一般线性方程组 +a12x2++ainn=b , ① ax1+a32x2+…+=b 其中x1,x2,xn为未知量,s为方程个数 a(i1,2,sj=1,2,n)称为方程组系数: b(i=1,2,s)称为常数项