本章研究一类模型不确定的非线性系统控制的技术，即滑模控制技术。 模型不确定性产生于实际系统的不确定性或者因为有目的的简化了系统动态，分为结构不精确性及无结构不精确性两类不确定模型。解决结构不精确性模型的稳定性有效方法是采用鲁棒控制，鲁棒控制器的典型结构是由标称部分和用于处理模型不精确性的附加项组成。鲁棒控制的一个简单的方法就是滑模控制技术。 • 首先，本章讨论处理匹配条件下的鲁棒控制。 • 其次，介绍Lyapunov再设计和连续型控制器 • 最后，我们通过滑模控制在风力发电中的应用结束本章内容。 8.1 滑模控制 8.1.1 问题引入 8.1.2 滑模面设计 8.2 抖动现象 8.3 滑模控制在风力发电中的应用

教学目的： 1. 掌握络合物的平衡常数，副反应系数及条件平衡常数； 2. 掌握络合滴定法的基本原理、方式及应用； 3. 了解金属离子指示剂。 教学重点： 1. 各种副反应系数及条件稳定常数的计算； 2. 化学计量点时、计量点前后金属离子浓度的计算，终点误差的计算； 3. 准确滴定、分别滴定的条件； 4. 常用指示剂（EBT、XO）的使用条件及应用。 教学难点：副反应系数及条件平衡常数的计算；混合金属离子滴定的酸度控制

教学目的： 1. 掌握光度法的基本原理； 2. 了解光度分析条件的控制，分光光度法的应用范围。 教学重点： 1. 朗伯－比尔定律的应用，ε与 S 的物理意义及其互算； 2. 显色条件的选择； 3. 吸收曲线与工作曲线的绘制、作用； 4. 测定波长与参比溶液的选择，适宜的吸光度读数范围的控制； 5. 示差光度法的原理及应用。 教学难点：显色条件的选择

8.1 状态空间描述 8.2 线性定常连续系统状态方程的解 8.3 线性定常系统的能控性和能观性 8.4 状态反馈和极点的任意配置 8.5 状态观测器的设计 8.6 李雅普诺夫稳定性分析

一、目的要求 1.掌握三类肌组织的光、电镜结构 2.掌握神经元、神经纤维的结构，突触的概念、分类、结构及功能 二、内容 方法 1.数码互动显微镜系统示教： 骨骼肌：纵横断面、横纹、肌膜、肌内膜、肌束膜 心肌：纵横断面、横纹(特染）、闰盘 平滑肌：纵横断面

瑜伽起源于印度，距今已有五千多年的历史文化被人们称为“世界的瑰宝，”瑜伽发源于印度北部的喜马拉雅山麓地带。瑜伽行者在森林中冥想、静坐时，无意中发现各种动物天生具有治疗，放松，睡眠，或保持清醒的方法，于是古印度瑜伽修行者根据动物的姿势观察，模仿并亲自体验，创立出一系列有益身心的锻炼系统，也就是瑜伽里的体位法。几千年的钻研归纳下来，逐步衍化出一套理论完整、确切实用的养身健身体系就是瑜伽。我们现在所学的瑜伽主要是有瑜伽呼吸术和瑜伽体位和瑜伽冥想三部分组成

通过讲授气液两相流动的基本概念，井筒气液两相流动压力梯度方程和井筒压力分布计算的实用方法，使学生对井筒流动动态有一全面了解。要求学生掌握气液两相流动型态，压力梯度方程以及井筒压力分布计算的实用方法

1、要求学生掌握区分不同类型抽油设备的结构及其工作原理，着重在不同类型抽油设备的实际应用范围。 2、要求学生了解抽油机悬点的运动规律及悬点载荷的计算，了解抽油杆柱在工作时的受力情况是相当复杂的，所有用来计算悬点大载荷的公式都只能得到近似结果。 3、掌握泵效的计算与分析，了解提高泵效的措施

3.1 软件系统概述 3.1.1 软件系统的分类 3.1.2 操作系统的功能 3.2 DOS操作系统* 3.2.1 DOS的基本功能 3.2.2 DOS系统的组成 3.2.3 DOS的启动与引导 3.2.4 DOS的文件系统 3.2.5 DOS的常用命令 3.3 Windows XP操作系统 3.3.1 Windows XP的基本操作 3.3.2 Windows XP的文件及文件夹操作 3.3.3 Windows XP的系统设置

要求学生掌握酸化的过程，酸化压裂技术的原理及现场应用实例分析。要求学生重点掌握前置液酸压设计步骤，以及砂岩地层的土酸处理技术。酸处理技术的选择及酸处理方式也要求学生能够重点掌握