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上海交通大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第二章 控制系统的数学模型(2.2-2.3)传递函数及方块图
文档格式:PPT 文档大小:816.5KB 文档页数:21
传递函数是经典控制最基本,最重要的概念之一。 1.定义:线性定常系统在初始条件为零时,输出量的拉氏变换和输入量的拉氏变换之比
上海交通大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第二章 控制系统的数学模型(2.1)典型环节及其数学模型
文档格式:PPT 文档大小:1.17MB 文档页数:30
控制系统数学模型是对实际物理系统的 种数学抽象。广义理解:揭示控制系统各变量内在联系及关系 的解析式或图形表示
上海交通大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第二章 控制系统的数学模型(2.4)信号流程图
文档格式:PPT 文档大小:754.5KB 文档页数:14
信流图是线性代数方程组结构的一种图形表达。 设一组线性方程式如下:
上海交通大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第四章 控制系统的时域分析(4.2)时域——控制系统的时域稳态分析
文档格式:PPT 文档大小:465KB 文档页数:19
对于一个稳定的控制系统而言,稳态误差是反 映其控制精度的一种度量,通常又称为稳态性能。 研究表明:稳态误差与系统的结构、输入信号 的形式有很大关系。控制系统设计的任务之一就是 要保证系统在稳定的前提下,尽量地减小仍至消除 稳态误差
上海交通大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第四章 控制系统的时域分析(4.1)控制系统的稳定性分析
文档格式:PPT 文档大小:240.5KB 文档页数:12
4-1控制系统的稳定性分析 一、稳定的系统概念和定义 稳定是系统正常运行的前提,是控制理论研究的重要课题。 1.稳定性的基本概念 如果一个线性定常系统在扰动作用消失后,能够恢复到原始的平衡状态,则称系统是稳定的。反之,称系统是不稳定的
上海海运学院:《电力拖动自动控制系统》 第二章 转速、电流双闭环直流调速系统和调节器的工程设计方法
文档格式:PPT 文档大小:1.9MB 文档页数:198
转速、电流双闭环控制的直流调速系统 是应用最广性能很好的直流调速系统。 本章着重阐明其控制规律、性能特点和 设计方法,是各种交、直流电力拖动自 动控制系统的重要基础。我们将重点学 习:
上海交通大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第七章 频率特性法(7.2)超前 校正
文档格式:PPT 文档大小:423KB 文档页数:15
7-2频率域中的无源串联超前校正 三个频段的概念
上海海运学院:《电力拖动自动控制系统》 第三章 直流调速系统的数字控制
文档格式:PPT 文档大小:2.04MB 文档页数:110
内容提要 1.微型计算机数字控制的主要特点 2.微机数字控制双闭环直流调速系统的硬件和软件 3.数字测速与滤波 4.数字P调节器 5.用离散控制系统设计数字控制器
《家用电器基础与维修技术》课程电子教案(PPT教学课件)第3章 家用电热器具
文档格式:PPT 文档大小:1.8MB 文档页数:36
一、家用电热器具的种类及加热方式 二、电热水器的结构与工作原理 三、高频电磁灶的工作原理与故障检修实训 四、自动保温式电饭锅的结构、工作原理与维修实训 五、微电脑控制电饭锅的电路分析与故障检修 六、微波炉的结构、工作原理与故障检修实训
上海海运学院:《电力拖动自动控制系统》 第七章 绕线转子异步电机双馈调速系统
文档格式:PPT 文档大小:1.65MB 文档页数:167
内容提要 1.引言 2.异步电机双馈调速工作原理 3.异步电机在次同步电动状态下的双 4.馈系统串级调速系统 5.异步电动机串级调速时的机械特性 6.串级调速系统的技术经济指标及其提高方案 7.双闭环控制的串级调速系统 8.异步电机双馈调速系统
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