为了解决无人机在部分未知敌对环境中的低空突防航迹规划问题,提出了一种改进的差分进化算法.该算法的进化模型采用冯.诺伊曼拓扑结构,并对其进行拓展,使种群在进化初期保持多样性,避免进化早期陷入局部最优,而进化后期加快收敛速度.该算法改进了差分进化算子中的变异操作,从而加快算法的收敛速度,快速找到多目标优化问题的最优解;同时,采用将绝对笛卡儿坐标和相对极坐标相结合的编码方式以提高搜索效率.将该算法用于无人机在线航迹规划仿真实验,并和未改进的算法结果作比较,验证了该算法的有效性

1范围 本方法规定了测定工业废水中二硫化碳的二乙胺乙酸铜分光光度法。 本方法适用于橡胶、化纤、化工原料等行业排放废水中二硫化碳的测定。 当取样100mL,采用1cm比色皿时,测定范围为0.045~1.46mg/L采用曝气法将二硫化 碳从水样中分离出来,如水样中存在硫化氢,可用乙酸铅溶液吸收,除去干扰

1范围 1.1主题内容 本方法采用一种用透气薄膜将水样与电化学电池隔开的电极来测定水中溶解氧。 根据所采用探头的不同类型,可测定氧的浓度(mg/L)或氧的饱和百分率(%溶解氧),或 者二者皆可测定。本方法可测定水中饱和百分率为0%至100%的溶解氧。可是,大多数仪器 能测定高于100%的过饱和值

水质一挥发酚的测定蒸馏后4氨基安替比林分光光度法 本方法与ISO64391984(E)标准在技术上主要差异为:试分体积及相应的试剂用量。 1范围 本方法适用于饮用水、地面水、地下水和工业废水中挥发酚的测定。其测定范围为0.002 6mg/L浓度低于0.5mg/L时,采用氯仿萃取法,浓度高于0.5mg/L时,采用直接分光光度法。 氧化剂、油类、硫化物、有机或无机还原性物质和芳香胺类干扰酚的测定

采用X射线衍射采集海水鲈鱼鳞片中羟基磷灰石(002)、(130)、(211)面网和鳍骨中羟基磷灰石(031)、(120)、(132)面网极图数据并计算了取向分布函数(ODF)以分析其择优取向特征,其中鳞片极图数据显示出羟基磷灰石结晶学c轴主要有3个择优取向,分别是与鳞片法线方向平行、相交39°和相交63°,而鳍骨极图推测出其羟基磷灰石c轴择优取向大致有五个方向,分别与鳍骨截面法线相交3°、9°、17°、24°和36°.ODF的计算结果表明,鳞片中羟基磷灰石有比较明显的择优取向是结晶学c轴近似平行于鳞片表面,同样,鳍骨ODF中羟基磷灰石择优取向为结晶学c轴近垂直于截面.极图和ODF结果上的差别是由于极图本身是晶体取向的二维投影图,单张极图显示的择优信息不够完整,因此ODF用来解析生物矿物的择优取向特征更为准确.鳞片和鳍骨中羟基磷灰石结构中的择优取向现象是因为生物矿化过程中有机质的调控作用而使结晶学c轴趋向平行胶原纤维长轴方向,并且这种择优特征也是硬体组织具有优良力学性能的要求

编辑程序是计算机系统中基本应用软件包之一。文章论述了北京钢铁学院软件开发室研制成功的屏幕编辑程序Y—edit的主要设计思想和结构特点Y—edit是在Unix操作系统支持下,用C语言编写的,具有很好的可移植性。采用终端虚拟化的方法,Y—edit可以在任何终端使用。定义了控制命令和对应控制键的语法,给用户提供了自己定义控制命令和对应控制键的便利。采用GaP工作区域结构和简化控制命令。以提高响应速度。通过研制Y—edit,为设计系统应用程序提供了成功的经验

案例9出货接货既怕慢又怕站采购饺子皮的物流启示 物流是所有生意人都不得不考虑的事情,一条顺畅、廉价的物流链条将给杭州经济带来 更多的额外福利。从去年至今,燃油、人工等直接运输成本的增加日渐困扰着企业的物流支 出

本方法参照采用国际标准ISO5815-1983本国家标准规定采用稀释与接种法作为测定水 中生化需氧量的标准方法,这是一种经验性的常规方法

采用化学气相沉积法以泡沫镍为模板制备三维多孔网状泡沫石墨烯（GF）,利用水热法在其表面垂直生长氧化锌纳米线阵列（ZnO NWAs）,得到三维形貌的ZnO NWAs/GF复合材料.采用扫描电镜、透射电镜、X射线衍射、拉曼光谱等测试方法对该复合材料进行了表征.结果表明：制备的石墨烯层数较少且纯净无缺陷.ZnO NWAs垂直于三维GF表面且尺寸分布均匀.利用电化学方法用ZnO NWAs/GF检测左旋多巴（LD）.电化学测试结果表明,ZnO NWAs/GF在线性范围为0~80μmol·L-1内检测LD时,检测灵敏度为0.41μA·（μmol·L-1）-1,且具有良好的重复性和稳定性.在尿酸（UA）干扰下,ZnO NWAs/GF对检测LD有很好的选择性

水质一总汞的测定一冷原子吸收分光光度法 本方法等效采用ISO5666/3《无焰原子吸收分光光度法测定总汞》第一、三部分,规 定了采用高锰酸钾一过硫酸钾法,或溴酸钾溴化钾法消解水样,用冷原子吸收分光光度法 测定水中总汞。 总汞:是指未过滤的水样,经剧烈消解后测得的汞浓度,它包括无机的和有机结合的、 可溶的和悬浮的全部汞