一、基本概念 二、IIR滤波器设计的特点 三、常用模拟低通滤波器的设计方法 四、用脉冲响应不变法设计IIR数字滤波器 五、用双线性变换法设计IIR数字滤波器 六、设计IIR滤波器的频率变换法

15.1 实验目的 （1） 设计一个简单的 RC 微分电路，将方波变换成尖脉冲波。 （2） 设计一个简单的 RC 积分电路，将方波变换成三角波

第一部分 学科（专业类）教育课程 《自动化类专业导论》 《电路分析基础》 《模拟电子技术 A》 《数字电子技术 B》 第二部分 专业教育课程 《工业机器人技术基础》 《电机及拖动基础》 《嵌入式原理与应用 C》 《工业机器人编程及仿真》 《电气控制与 PLC B》 《传感器与检测技术 A》 《自动控制原理》 《现场总线技术》 《工业机器人系统集成》 《机器视觉技术》 《智能机器人设计》 《人工智能基础》 《智能仪器设计》 《人工智能技术及应用》 《仿人机器人原理与应用》 《工程制图》 《机械设计基础》 《虚拟仪器技术》 《数字信号处理》 《电气 CAD》 《机电产品创新设计 B》 《过程控制技术》 《人机界面技术》 《系统工程导论》 《计算机网络与通信》 《文献检索与论文写作》 《EDA 技术及应用》 《三维建模》 《机器人工程专业英语》 《无人机系统导论》 《计算机控制技术》 《MATLAB 基础与应用》 《DSP 原理及应用》 《现代控制理论》 《运动控制系统》 第三部分 应用创新实践环节课程 《工程训练 A》 《电工电子基础实训》 《工业机器人认知实习》 《模拟电子技术课程设计 A》 《大学物理实验》 《数字电子技术课程设计》 《嵌入式原理与应用课程设计 C》 《电气控制与 PLC 课程设计 A》 《电工实习 B》 《工业机器人编程实训》 《职业资格考证》 《工业机器人综合实训》 《机器视觉技术综合应用》 《智能移动机器人应用》 《智能装备仿真与调试》 《机器人工程专业社会实践》 《机器人工程专业毕业实习》 《机器人工程专业毕业论文（设计）》

2.1窗口设置 2.2图纸设置 2.3网格和光标设置 2.4其它设置

教学目标： • 1、知道工厂工作设计、作业空间设计， • 2、掌握如何设计出最佳作业空间； • 3、知道各种作业姿势的优缺点，掌握如何在工作设计中应用； 教学内容： 一、作业空间的概念 二、作业空间设计原则 三、作业姿势 四、最佳作业空间

10-1 直流电源的组成及各部分的作用 10-2 单相整流电路 10.3 滤波电路 10.4 稳压二极管稳压电路 10-5 串联型稳压电路

1．学习计算机控制系统的设计原则. 2．初步掌握计算机控制系统的设计步骤. 3．学习实例,加深认识与初步掌握单片机、IPC和PLC控制系统的设计思路

2.1 窗口设置 2.2 图纸设置 2.3 网格和光标设置 2.4 其它设置

第一节 概述 第二节 传动机构设计 第三节 导向机构设计 第四节 执行机构设计

所谓二次设备,就是对一次设备进行控 制、测量、监察、保护及调节的设备, 它包括控制和信号器具、测量仪表、继 电保护装置、自动装置、远动装置、操 作电源及二次电缆等。 反应二次部分的图纸有原理与和接线图: 原理图主要反映二次装置的工作原理 (通常使用展开图);接线图主要用于 安装维护