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一、数学模型的含义、分类及建立方法 二、微分方程的建立、拉普拉斯变换及方程求解 三、传递函数的表示及其特点 四、动态结构图及其等效变换 五、状态方程与状态空间描述 六、控制系统数学模型之间的相互转换
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1 图形观察 2 几何变换 3 应用举例
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1.对称性变换 许多物理系统对于某些特定的变换是不变的。这种不变性也称为对称性。 设系统的状态用描写,随时间的演化服从 Schrodinger方程
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7.1n维线性空间 7.2 线性变换 7.3 线性变换的矩阵表示
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8.1离散系统的基本概念 8.2信号的来样与保持 8.3Z变换与Z反变换 8.4离散系统的数学模型 8.5稳定性与稳态误差 8.6离散系统的动态性能分析
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命题如果n维空间V上的线性变换A的矩阵相似于对角矩阵,则A在任一不变子空 间M上(的限制)的矩阵相似于对角矩阵。 证明若V上的线性变换A的矩阵相似于对角矩阵,则V可以分解为特征子空间的直 和。记A的所有特征值为,2,2,则V=V4V,取M=nV, 断言M=M1M2⊕M,首先要证明
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一、普通变压器及其特性 1、普通变压器及其等效电路 普通变压器的结构及频率特性如图1.4.1所示
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第二章一阶微分方程的初等解法 2.1变量分离方程与变量变换 2.2线性方程与常数变易法 2.3恰当方程与积分因子 2.4一阶隐方程与参数表示
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LC谐振回路有并联回路和串联回路两种形式,属于无源滤波网络;其作用是: (1)选频滤波:从输入信号中选出有用频率分量,抑制无用频率分量或噪声。 (2)阻抗变换电路及匹配电路; (3)实现频幅、频相变换:将频率的变化转换为振幅或相位的变化;将在频率调制中讲
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一、偏振光的变换(Polarized light’s transform) 1、椭圆偏振光和圆偏振光的获得 方法:采用起偏器和/4波片从自然光中获得
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