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针对复杂空间创面法向自动聚焦和切痂的关键技术问题, 提出了一套由5自由度运动平台和2自由度激光光路控制机构组成的激光切痂控制系统.对激光切痂并联机构进行运动学逆解分析, 推导了运动平台和激光光路控制机构的位置对应关系.结合所推导的位置对应关系和复杂创面轮廓三维扫描结果, 该系统可实现激光轨迹的自动规划, 从而完成激光自动切痂.基于所提出的激光切痂系统, 进行了激光切痂实验研究, 实验测试结果表明: 该激光切痂系统能很好完成人体手部区域的三维轮廓扫描与重建, 并自动规划激光焦点光斑运动轨迹并切痂
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1. 桁架的特点 (1)全部为直杆,各直杆两端铰接组成结构,构成平面桁架或空间桁架。 (2)各杆不计自重,且全部载荷(主动力)均作用在节点处
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空间频率(Spatial frequency):是指一个在空间呈正弦或余弦变化的物理量,在某个方向上单位长度内重复的次数
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采用LiF‒HCl混合溶液刻蚀法刻蚀Ti3AlC2得到Ti3C2Tx(MXene)胶体溶液,通过真空抽滤法抽滤MXene胶体溶液得到柔性MXene薄膜.使用X射线衍射(XRD)、扫描电子显微镜(SEM)、能量色散谱(EDS)和X射线光电子能谱(XPS)等方法表征MXene的物相、形貌及化学元素,并采用循环伏安、恒电流充放电、交流阻抗法等电化学测试手段研究MXene薄膜电极的电化学性能
文档格式:PPT 文档大小:2MB 文档页数:68
6.1 n维空间的线性变换 6.2 方阵的特征值和特征向量 6.3 相似矩阵与矩阵的对角化 6.4 实对称矩阵的对角化 6.5 二次型及其标准形 6.6 奇异值分解简介 6.7 应用实例 6.8 习题
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本课程是农业建筑环境与能源工程专业的一门 专业课。书中着重阐述了民用和工业建筑设计 与构造的基本原理及应用知识,包括建筑物理 的有关内容,反映了我国建筑方面的新技术、 新成就,并吸取了国外建筑设计及构造方面的 一些有益经验。是培养学生建筑设计及建筑构 造设计的基本技能;空间想象能力、构思能力 及图形表达能力;对学生进行建筑师及工程师 的基本技能训练
文档格式:PDF 文档大小:3.43MB 文档页数:7
为探讨富水充填材料在时效作用下的变形及其硬化体内水分损失特征,本文研究一定水固质量比的富水充填材料在不同应力水平下的蠕变性能,并通过扫描电镜观察、差热-热重分析等实验探讨充填体在蠕变过程前后的形变特征、水分损失及其与外界荷载的关系.结果表明:水固质量比为2.0的富水充填材料失稳破坏的临界应力为1.96 MPa,为其单轴抗压强度的90%;蠕变不会对富水充填材料中结合水含量造成影响;富水充填材料失稳破坏时内部结构发生非结合水的流失,非结合水含量损失相对值与所受荷载水平呈线性正相关关系;非结合水的流失导致结构内部出现更多的空隙,这些空隙在外界荷载作用下会迅速被压密,产生较大变形,导致充填体局部失稳,进而影响采空区的整体稳定
文档格式:PDF 文档大小:1.05MB 文档页数:9
传统 PM2.5 预测方法获取污染物浓度数据需要大型精密仪器,成本较高. 本文尝试利用图像数据进行 PM2.5 浓度预 测. 大气 PM2.5 浓度的变化与图像的暗通道强度、对比度和 HSI(Hue-saturation-intensity)颜色差异有密切联系. 大气中 PM2.5 浓度的升高会导致非天空区域的暗通道强度值下降,图像对比度下降和 HSI 空间颜色差异变小. 通过分析 PM2.5 浓度 与图像特征的关系,提出了一种基于图像混合核的列生成空气质量 PM2.5 预测模型
文档格式:PPT 文档大小:268KB 文档页数:12
是飞散爆破的一种形式,用它可实现抛出土石。 抛掷率:多面临空及陡坡可达70%~80%;斜坡50%~70%; 缓坡与水平30%~50%;洼地、沟谷一般<30%
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序号 负 荷 名 称 电压等级(kv) 设备 功率(kw) 设备数量 设备容量(kw) 需用系数 cosφ tgφ 计 算 负 荷 安装 工作 安装 工作 有功kw 无功kvar 视在kVA 一 破碎站 1 破碎机 10 315 1 1 315 2 破碎辅助设备 0.38 280.5 3 堆场设备 0.38 235.15 4 空调及照明 0.38 50 小计 乘0.9
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