一、几个有意义的实际问题 二、相对于定点的质点系动量矩定理 三、刚体绕定轴转动的微分方程 四、相对于质心(平移系)的质点系动量矩定理 五、刚体平面运动微分方程

第一节 导论 第二节 控制系统的微分方程

第三章一阶微分方程的解的存在性定理 3.1解的存在唯一性定理与逐步逼近法 3.2解的延拓 3.3解对初值的连续性和可微性定理 3.4奇解

1、熟练掌握 Euler法基本公式与构造; 2、掌握进预估—校正法的基本公式与构造; 3、能使用这些公式求解微分方程初值问题; 4、熟练掌握以上求解公式的局部截断误差的推断;

用微分方程描述系统输入输出变量的动态特性是建立数学模型的一种基本方法

• 质点和质点系的动量矩 • 动量矩定理 • 刚体绕定轴转动的微分方程 • 刚体对轴的转动惯量 • 质点系相对质心的动量矩定理 • 刚体平面运动微分方程

随机微分方程简介 H空间和均方收敛 设(X,Y)为实随机变量,称=X+i为复随机变量 其中i=√-1.1212=z=(X+i)(X+i)=x2+y2 对于复r.v.,有 EZ=EX+iEY E|(ZZ)

等式右端不显含末知函数及末知函数的导数,可对两端直接积分n次求其通解,通解中有n个任意常数

压缩映射原理及其推广 微分方程初值问题解的存在唯一性定理及其证明

第十一章模拟电子电路读图 习题 11.1电路如图P11.1所示,其功能是实现模拟计算,求解微分方程。 (1)求出微分方程; (2)简述电路原理