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在互联拓扑包含一棵有向生成树的条件下,研究了离散时间多智能体系统的协调最优预见跟踪问题.首先利用状态增广技术把协调跟踪问题转化为一个增广系统的全局最优调节问题.然后应用离散时间线性二次型调节理论的相关结果给出了使增广系统的闭环系统渐近稳定的控制器,并由此得到原系统实现跟踪一致性的全局最优预见控制器.仿真结果不仅验证了所设计控制器的有效性,并且表明适当增加预见步长对保证准确跟踪领导者的输出是至关重要的
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本章的知识点: 构建集装箱运输网络模型 重点掌握构建集装箱运输网络模型并计算 学生自行查阅的资料: 网络配流模型文献8篇 本章为重点章节 学时(10) 理论6学时,仿真实验4学时 7.1 多式联运虚拟运输网络图的构建 单节点 7.2 集装箱低碳运输路线选择模型构建 7.3 时间窗约束下的多式联运路径成本模型
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油箱壳外形复杂,拉深成形过程中容易出现侧壁起皱和圆角处破裂的缺陷,成形工艺参数的确定非常重要.结合分类与回归决策树(classification and regression tree,CART)的人工智能技术和模型交叉验证方法,通过调用Python平台开源库Scikit-Learn对油箱壳拉深成形数值模拟结果进行知识挖掘,筛选出对油箱壳拉深成形影响大的工艺参数;以基尼指数(Gini index)最小化作为最优特征值及最优切分点选择的依据,构建了工艺参数与性能指标关系的CART决策树,提取出了可靠的工艺设计规则.油箱壳拉深实例表明,CART决策树理论的知识发现技术是实现板料成形过程数值模拟结果潜在知识挖掘的可行途径
文档格式:PDF 文档大小:6.28MB 文档页数:8
基于相似原理,采用水模拟钢液,用有机试剂模拟钢液中液态非金属夹杂物,同时采用数值仿真方法共同研究了夹杂物种类、两相间界面张力及黏度对于液滴聚并过程的影响规律.结果表明,夹杂物液滴间的聚合趋势与其自身的物理性质有紧密联系,其中液滴相与连续相之间的界面张力会促进其相互聚并,而液滴相的黏度则正相反,在液滴聚并过程中起抑制作用.因此,通过改变液态夹杂物与高温钢液之间的界面参数以及黏度参数,有望达到聚合或分散的控制目标,进而实现夹杂物尺寸的灵活控制
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8.1 概述 8.2 SIM 99仿真库中的主要元件 8.3 SIM 99中的激励源 8.4 仿真器设置 8.5 运行电路仿真
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5–1 频率响应的概念 5–2 单级共射放大器的高频响应 5–3 共集电路的高频响应 5–4 共基电路的高频响应 5–5 差分放大器的频率响应 5–6 场效应管放大器的高频响应 5–7 放大器的低频响应 5–8 多级放大器的频率响应 5–9 建立时间tr与上限频率fH的关系 5–10 举例及计算机仿真
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毛坯几何体在进行数控设置时,可以设置,也可以不要设置,但若要进行2D模拟切削进行动画仿真,则一定要设置部件几何体和毛坯几何体
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7.1 仿真指针 7.2 树 7.3 二叉树 7.4 链式存储结构的二叉树设计 7.5 二叉树遍历游标类 7.6 线索二叉树 7.7 堆 7.8 哈夫曼树
文档格式:PPT 文档大小:2.41MB 文档页数:75
Who are we? Systemflow began as a simulation services company founded in 1993, and launched a software product development operation in 2000 The company founder worked for a simulation software vendor from 1986-1993 and served as product manager for a new animation software package there
文档格式:PDF 文档大小:580.67KB 文档页数:110
1、什么是典型根轨迹?典型根轨迹有什么 规律?如何绘制? 2、什么是特殊根轨迹?特殊根轨迹如何绘 制? 3、如何用根轨迹分析系统的稳定性? 4、如何用根轨迹进行动态品质分析?
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