随着自动驾驶的快速发展,对环境感知的要求也越来越高。作为自动驾驶汽车最重要的传感器之一,激光雷达可以通过扫描周围环境得到点云数据。使用合适的方法处理点云数据,我们可以获得目标物体的种类、距离、方位等

1.熟悉卫生资源管理的概念、内容和原则，掌握卫生资源配置的原则与评价指标。2.了解卫生人力资源管理的概念与问题，熟悉卫生人力发展的基本策略和目标，掌握卫生人力资源配置的方法。3.了解卫生设备装备的含义与卫生设备装备管理的任务与方法，熟悉大型医用设备的配置与医院的床位配置。4.了解卫生资金筹集的形式，熟悉卫生资金配置的原则与卫生经费的配置范围与标准。5.了解卫生信息的概念，掌握卫生信息资源管理的内容，了解我国卫生信息化的目标与进展

函数的微分 前面我们从变化率问题引出了导数概念,它是微分学的一个重要概念。在工程技术中,还会遇到与导数密切相关的另一类问题,这就是当自变量有一个微小的增量时,要求计算函数的相应的增量。一般来说,计算函数增量的准确值是比较繁难的,所以需要考虑用简便的计算方法来计算它的近似值。由此引出了微分学的另一个基本概念微分

在线性方程组的讨论中，我们看到，线性方程组的一些重要性质反映在它的 系数矩阵和增广矩阵的性质上，并且解线性方程组的过程也表现为变换这些矩阵 的过程.除了线性方程组之外，还有大量的各种各样的问题也都提出矩阵的概念， 并且这些问题的研究常常反映为有关矩阵的某些方面的研究

二重积分的概念和性质 在一元函数积分学中,我们已经知道,定积分是定义在某一区间上的一元函数的某种特定形式的和式的极限,由于科学技术和生产实践的发 展,需要计算空间形体的体积、曲面的面积、空 间物体的质量、重心、转动惯量等,定积分已经不能解决这类问题,另一方面,从数学逻辑思维 的规律出发,必然会考虑定积分概念的推广,从而提出了多元函数的积分学问题

文学是语言的艺术，人们对它的理解有广狭之别。广义的文学涵盖了所有的 语言文字行为与作品，包括口头与书面两种形式；狭义的文学则指综合了情感、 想象等艺术元素的语言艺术行为与作品。在我国的魏晋时期，西方的 16-18 世纪， 狭义的文学概念得以确立。本书所介绍的审美文体（也称文学文体）即指狭义的 文学

回答了“世界本质”的问题之后，必然会进一步探索世界存在方式的问题。 用发展的观点看问题是对世界存在方式的正确理解。 矛盾是物质世界存在的普遍状态。事物的联系、运动、发展都是矛盾运动的 结果。了解关于矛盾的理论，对于我们把握科学的发展观、认识问题、解决问题 具有极为重要的意义

目前我国民法典的起草工作正在紧锣密鼓地进行着，在民法典中如何确立民事习 惯的地位问题引人关注。通过对古今中外历史的考察，我们发现，清末至民国时期，我国曾 经展开过几次全国范围的、规模巨大的民商事习惯调查运动，为民商事立法工作留下了大量 的有关国情民俗方面的基础资料，并且，南京国民政府在起草民法典时明确将民事习惯视为 法源之一；大陆法系各主要国家的民法典都对民事习惯给予了高度的重视，相反，我国自建 国以来对民事习惯一直采取漠视或不重视的态度

多媒体技术”网上课程的开发是在教育部现代远程教育资源建设委员会指导下完成的, 并得到教育部的部分资助,在此表示衷心感谢。 本课程是力图按照教高司[200051号的文件精神设计的。文件“关于新世纪网络课程建 设工程第二次项目申请的通知”指出,“网络课程应充分发挥网络教学的优势,具备开放性、 交互性、共享性、协作性、自主性”,因此本课程的教学也要按照这种精神实施。根据我们 四年的网上教学实践,就这门课程的目标、课程的组织、教材内容、教学模式和评估体系等 方面提出一些建议,供开设本课程的师生参考 课程目标 开设“多媒体技术”课程有两个目的

蒸发装置的操作费用主要是汽化大量水分(W)所需消耗的能量。通常将每1kg加热蒸汽所能蒸发 的水量()称为蒸汽的经济性,或用溶液中蒸发出1kg水所需消耗的生蒸汽的量()表示蒸汽的 利用率,个,生蒸汽利用率个,它是蒸发操作是否经济的主要标志。由前面学过的知识我们知道, 在单效蒸发中,若物料的水溶液先预热至沸点后假如蒸发器,忽略生蒸汽与产生的二次蒸汽的汽化潜热 的差异,不计热损失