近年来路径跟踪控制的发展十分迅猛，研究者们发表了大量的研究成果。考虑到在相同或相近工况下的路径跟踪控制存在一些共性的技术问题与解决思路，从低速路径跟踪控制和高速路径跟踪控制两个角度对近年来的研究成果进行了回顾。在关于低速路径跟踪控制的研究工作中，研究者们较为重视前轮转角速度约束等系统约束对路径跟踪精确性的影响。目前减少系统约束影响的方法包括在规划参考路径时将系统约束纳入考虑，采用预瞄控制使控制器提前响应，以及采用线性模型预测控制（LMPC）或非线性模型预测控制（NMPC）等模型预测控制方法作为路径跟踪控制方法等。考虑到NMPC既能减少系统约束的影响，又无需人为设置预瞄距离，且对定位误差等扰动因素具有较强的鲁棒性，加之低速路径跟踪控制对实时性的需求较低，因此可以认为NMPC能够满足低速路径跟踪控制的绝大多数需求。高速路径跟踪控制在受系统约束影响之外，还面临着较高车速带来的行驶稳定性不足问题的挑战，因此常采用能够将动力学层面的复杂系统约束纳入考虑且计算成本较低的LMPC作为路径跟踪控制方法。不过仅采用动力学层面的LMPC控制方法无法完全解决高速路径跟踪控制中路径跟踪精确性和车辆行驶稳定性之间存在耦合的问题，目前常见的解决思路是在路径跟踪控制中加入额外的速度调节或权重分配模块。此外，在高速路径跟踪控制中，地面附着系数等环境参数的影响也较大，因此地面附着系数等环境参数的估算也成为了高速路径跟踪控制领域的重要研究方向

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采用电化学法和浸泡法研究了Q235碳钢与304L不锈钢在典型含硫环境中的电偶腐蚀行为。采用SEM观察试样表面形貌。结果表明：在实验体系中304L的阴阳极过程均为电化学活化步骤控制；在pH为4和7的实验溶液中,Q235钢的阴阳极过程均受电化学活化控制；而在pH=13.3的实验溶液中,Q235阴极过程受电化学过程控制,阳极过程受离子扩散控制。在三种实验溶液中的电偶腐蚀效应随阴阳极面积比的增大而增大,但电偶电流随阴阳极面积比的变化并不呈现出对数正比规律。随着溶液pH值的升高,Q235钢的电偶腐蚀速率明显减小,但电偶腐蚀效应变化不明显

第一部分 ICETEK–VC5509-AE 评估板硬件使用指导 第一章 ICETEK–VC5509-AE 评估板技术指标. 第二章 ICETEK–VC5509-AE 原理图和实物图 . 第三章 接插件位置和拨档开关设置. 第四章 二次开发扩展总线（P1，P2，P3，P4）的定义与应用 第五章 TMS320VC5509 的存储空间和评估板的存储器映射 第六章 ICETEK–VC5509-AE评估板 I/O 寄存器的设计和使用. 第二部分 ICETEK-VC5509-AE 教学系统软件使用指导 实验设备安装 一．开发环境 . 二．ICETEK-DSP 教学实验箱的硬件连接 . 三．构造 DSP 开发软件环境 . 四．启动和设置 CCS 一．CCS 软件应用实验 实验 1 ：Code Composer Studio 入门 . 实验 2 ：编写一个以 C 语言为基础的 DSP 程序 . 实验 3 ：编写一个以汇编(ASM)语言为基础的 DSP 程序 实验 4 ：编写一个汇编和 C 混合的 DSP 程序 . 二．基于 DSP 芯片的实验 . 实验 ：DSP 数据存取实验 三．基于 DSP 系统的实验 . 实验 ：指示灯实验 . 实验 ：拨码开关控制实验 . 第三部分 ICETEK-VC5509-AE 教学实验指导 . 实验 ：单路，多路模数转换（AD） . 实验 ：外中断 . 实验 ：DSP 的定时器

本课程系统讲授管理学的基本理论、管理方法与技能，介绍国内外管理学研究的最新动态和研究成果。具体内容包括：总论部分详细介绍管理学的对象、管理思想的形成与发展、管理方法、组织环境和社会责任与管理道德。第二至六篇分别讲授管理的五个基本职能，既计划职能、组织职能、人事职能、领导职能和控制职能。 第一章 管理与管理学 第二章 管理学的形成 第三章 管理的基本原理 第四章 管理的基本方法 第五章 管理道德与社会责任 第六章 管理环境 第七章 组织文化 第八章 决策 第九章 目标管理 第七章 领导 第十章 沟通 第九章 控制

第一章 管理活动与管理者概述 第一章 管理活动与管理者概述 第二章 管理道德与社会责任 第二章 管理道德与社会责任 第三章 信息与信息化管理 第三章 信息与信息化管理 第四章 企业管理与环境 第四章 企业管理与环境 第五章 企业管决策 第五章 企业管决策 第六章 企业计划管理 第六章 企业计划管理 第七章 组织与组织设计 第七章 组织与组织设计 第八章 领导职能 第八章 领导职能 第九章 激励理论 第九章 激励理论 第十章 人力资源管理 第十章 人力资源管理 第十一章 生产控制管理 第十一章 生产控制管理 第十二章 营销管理 第十二章 营销管理 第十三章 现代物流管理 第十三章 现代物流管理 第十四章 企业财务管理 第十四章 企业财务管理

第一章 Visual Basic程序设计概述（1） 1.1 引例 1.2 VB主要功能和特点 1.3 VB集成开发环境 第二章 VB简单的程序设计（3） 2.1 程序设计方法的发展 2.2 VB中的有关概念 2.3 建立简单的应用程序 2.4 基本控件和属性 2.5 工程的管理及环境的设置 2.6 生成可执行文件和制作安装盘 2.7 程序调试 2.8 常见错误 第三章 VB语言基础（2） 3.1 编码规则 3.2 数据类型 3.3 变量与常量 3.4 运算符和表达式 3.5 常用函数 3.6 常见错误 第四章 基本的控制结构（6） 4.1 顺序结构 4.2 选择结构 4.3 循环结构 4.4 其他辅助控制语句 4.5 常用算法（一） 4.6 常见错误 （顺序、条件、循环） 第五章 数组（4） 5.1 数组的概念 5.2 静态数组及声明 5.3 动态数组及声明 5.4 数组的基本操作 5.5 控件数组 5.6 自定义数据类型 5.7 常用算法（二） 5.8 常见错误 第六章 过程（5） 6.1 函数过程的定义与调用 6.2 子过程的定义与调用 6.3 参数传递 6.4 变量、过程的作用域 6.5 递归 6.6 常用算法（三） 6.7 重点和难点 第七章 常用控件（4） 7.1 单选按钮和复选框 7.2 框架 7.3 列表框和组合框 7.4 滚动条和Slide控件 7.5 时钟 7.6 ProgressBar控件 7.7 UpDown控件 7.8 Animation控件 7.9 SSTab控件 7.10 鼠标器和键盘 第八章 界面设计（3） 8.1 通用对话框 8.2 菜单设计 8.3 多重窗体和多文档界面 8.4 工具栏和状态栏 8.5 RichTextBox控件 8.6 应用程序向导 第九章 文件（2） 9.1 文件系统控件 9.2 文件的读写 9.3 常用的文件操作语句和函数 第十章 图形操作（3） 10.1 图形操作基础 10.2 绘图属性 10.3 图形控件 10.4 图形方法 第十一章 数据库技术（1） 11.1 数据库概念 11.2 数据库管理器 11.3 数据控件 *11.4 ADO数据控件 *11.5 结构化查询语言(SQL) *11.6 报表制作 11.7 错误处理

《科技论文写作》 《高等数学 A》 《线性代数 B》 《概率论与数理统计 B》 《大学物理 B》 《物理实验 B》 《C 语言程序设计》 《C 语言程序设计》实验 《无机化学》 《无机化学》实验 《分析化学》 《分析化学实验》 《有机化学 B》 《有机化学》实验 《仪器分析》 《仪器分析实验》实验 《物理化学 B》 《物理化学 A》实验 《生物化学 E》 《电工与电子技术》 《电工与电子技术》实验 《工程制图 D》 《化工原理 1》 《化工原理 2》 《化工原理》实验 《化工设备机械基础》 《化工制图及 CAD》 《化工热力学》 《化工仪表与自动化》 《化学反应工程》 《化工过程分析与合成》 《化学工程与工艺》专业实验 《化工设计》 《化工传递过程原理》 《化工分离工程》 《催化原理》 《化工工艺学》 《生物工程技术》 《生物制药工程》 《环保与生化设备》 《生物分离技术》 《膜生物反应器》 《环境生物技术》 《高分子化学与材料》 《精细化工概论》教学大钢 《化工安全工程》 《化学化工文献检索》 《化工计算》 《计算机在化工中的应用》 《VB 实用编程技术》 《生产过程的计算机控制》 《化工设计专用软件应用》 《现代企业管理概论》 《市场营销学》 《广告学》 《市场调研》 《电子商务》 《公共关系学》 《化工技术经济学》 《化工原理课程设计》 《化工设计课程设计》 《化工设备课程设计》 《认识实习》 《生产实习》

利用同步热跟踪原理, 提供一种测定微量气液反应热的研究方法.通过程序控制容器外壳温度与内部溶液同步升温, 减小温度梯度, 形成“热屏障”, 阻止溶液以热传导、对流、辐射的形式与外界环境进行热交换, 获得动态绝热环境, 提高微量气液反应热直接测量的精度, 减少样品用量, 无需热补偿.采用MEA (乙醇胺) 与MDEA (N-甲基二乙醇胺) 两类弱碱吸收液, 容积为15 mL, 分别在10%、20%、30%、40%和50%质量分数下, 测定吸收CO2的反应热.实验表明: 同步热跟踪法测量更为准确; 随溶液浓度的增加, MEA反应热先降低后升高, MDEA反应热逐渐降低; 在质量分数为20%~40%时, MEA、MDEA质量分数对反应热的影响不显著; 反应放热形成的升温曲线出现“下凹”现象

实验一 C 程序的运行环境 .1 实验二 数据类型、运算符和表达式 .5 实验三 顺序结构程序设计.10 实验四 逻辑结构程序设计.14 实验五 循环控制.18 实验六 数组.23 实验七 函数 1.30 实验八 函数 2.34 实验九 指针 1.39 实验十 指针 2.42 实验十一 结构体、共用体和位运算 .45 实验十二 文件.51 实验十三 综合实验 1（用函数实现） .54 EG13-1: 打印各个月份的月历 .54 EG13-2: 小学数学运算的程序 .57 实验十四 综合实验 2（用函数、结构体、文件实现） .58 EG14-1: 通讯录管理系统 .58 EG14-2: 学生选课管理系统 .70 实验十五 综合实验 3（用函数、结构体、文件实现） .71 EG15-1: 学生成绩管理系统 .71 EG15-2: 图书信息管理系统 .78 实验十六 综合实验 4（用函数、结构体、文件、链表实现） .80 EG16-1: 学生成绩管理系统 .80 EG16-2: 实验设备管理系统 .85 附录 1：常见错误提示信息的英汉对照 .87 附录 2：VISUAL C++ 6.0 集成开发环境的使用 .94