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西北工业大学自动化学院:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第17讲 利用根轨迹分析系统性能
文档格式:PPT 文档大小:450.5KB 文档页数:11
4.4 利用根轨迹分析系统性能 第四章小结
一类三维耦合混沌系统的动力学分析与数值模拟
文档格式:PDF 文档大小:593.72KB 文档页数:5
通过对一个三维不稳定线性系统添加非连续状态反馈控制项,即一个分段线性控制开关,从而构造出一种新的几何对象,实现了三线性系统耦合混沌控制.对一类三维耦合混沌系统的动力学性质进行了理论分析,给出了与此类系统动力学性质相关的三个定理.数值模拟及计算全部Lyapunov指数验证了该三维耦合系统确实存在混沌
《SDH技术》第四章 SDH光传输系统及其性能分析
文档格式:PPT 文档大小:423.5KB 文档页数:43
第一节SDH光传输系统 第二节SDH线路性能分析 第三节SDH网络性能指标 第四节SDH光接口、电接口技术标准
重庆邮电大学:非线性控制理论与技术教材《非线性系统理论》课程PPT教学课件_第二章 二维相平面轨线图分析
文档格式:PPT 文档大小:2.52MB 文档页数:27
讨论二维相平面轨线图分析是一种研究二阶非线性系统的轨线分布的图形方法 介绍、学习Lyapunov理论 介绍无源性在基于欧拉-拉格朗日方程的系统无源性设计、基于哈密顿方程的系统无源性设计等方面的应用。2.1 相平面分析的概念 2.2 二维系统轨线相图构造方法 2.3 线性系统的轨线相平面分析 2.4 非线性系统的相平面分析 2.5 极限环的存在 2.6 轨线图在加热用电炉控制应用
《信号与系统》第四章 连续系统的复频域分析
文档格式:PPT 文档大小:1.84MB 文档页数:141
4.1 拉普拉斯变换的定义、收敛域 4.2 拉普拉斯变换的基本性质 4.3 拉普拉斯逆变换 4.4 LTI系统的复频域分析 4.5 系统函数及其零、极点分布特性 4.6 系统的信号流图及系统模拟 4.7线性系统的稳定性
南京邮电大学:《信号与系统》课程教学资源(PPT课件)第六章 离散信号与系统的变换域分析
文档格式:PPT 文档大小:342.5KB 文档页数:61
第6章离散信号与系统的变换域分析 6.1Z变换 6.2Z反变换 6.3Z变换的性质 6.4Z变换与拉氏变换的关系 6.5离散系统的Z域分析 6.6离散系统函数与系统特性 6.7离散信号与系统的频域分析 6.8数字滤波器的一般概念
《信号与系统》课程教学资源(课件讲稿)第2章 线性时不变系统的时域分析
文档格式:PDF 文档大小:946.86KB 文档页数:99
连续时间系统的时域分析:卷积积分 离散时间系统的时域分析:卷积和 LTI系统的性质 掌握卷积积分与卷积和两种计算; 了解常系数微分方程和差分方程的经典算法; 理解LTI系统的冲激响应h(t); 理解系统的零输入响应、零状态响应
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)第34讲 开环和闭环行为,二阶系统范例
文档格式:PDF 文档大小:77.5KB 文档页数:9
当我们在时域上对控制系统进行分析研究时,我们运用二阶系统 作为研究各种指标如超调量、上升时间、调节时间等的模型。尽管这 些指标特别针对二阶系统,但是我们也会发现对于分析更复杂的系统 它们也是很有用的。我们所作的基本假设是,对大多数系统来说,存 在一对主导极点,它们可以决定更大、更复杂系统的总的行为
自适应控制在冷连轧张力厚控系统中的应用
文档格式:PDF 文档大小:458.62KB 文档页数:5
本文分析了冷连轧机张力厚控系统,表明该系统是时变动态系统,从而确定使用最小方差自校正调节器应用于该系统。对实际系统进行了辨识模型并在此基础上进行了仿真研究。结果表明了自校正调节器控制效果优于PID调节器,而渐消记忆的递推最小二乘法是一种较好的在线辨识算法。将自校正调节器应用于实际张力厚控系统,使得带铜厚差得到明显改善
《现代控制理论基础》课程教学资源(电子讲义)第四章 线性多变量系统的综合与设计(1/2)
文档格式:DOC 文档大小:461.5KB 文档页数:28
前面我们介绍的内容都属于系统的描述与分析。系统的描述主要解决系统的建模、各种数学模型(时域、频域、内部、外部描述)之间的相互转换等;系统的分析,则主要研究 系统的定量变化规律(如状态方程的解,即系统的运动分析等)和定性行为(如能控性、能观测性、稳定性等)
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