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文库(990)
北京科技大学:《自动控制理论》课程教学资源(PPT课件)第八章 线性离散控制系统 Linear Discrete-Time Control Systems(采样控制系统 Sampled-Data Control Systems)
文档格式:PPT 文档大小:2.58MB 文档页数:111
8.1 采样控制 8.2 采样过程和采样定理 8.3 信号恢复 8.4 Z变换理论及线性差分方程求解 8.5 脉冲传递函数 8.6 采样系统的稳定性分析 8.7 采样系统的稳态误差 8.8 采样系统的暂态特性分析 8.9 离散系统的状态空间描述
《现代控制理论》课程资源(教学讲义)第三章 线性多变量系统的能控性与能观测性分析
文档格式:DOC 文档大小:250KB 文档页数:13
第三章线性多变量系统的能控性与能观测性分析 能控性(controllability)和能观测性(observability)深刻地揭示了系统的内部结构关系,由 .e.Kalman于60年代初首先提出并研究的这两个重要概念,在现代控制理论的研究与实 践中,具有极其重要的意义,事实上,能控性与能观测性通常决定了最优控制问题解的存 在性。例如,在极点配置问题中,状态反馈的的存在性将由系统的能控性决定;在观测器 设计和最优估计中,将涉及到系统的能观测性条件
浙江大学管理学院:《企业战略管理》课程电子教案(PPT教学课件,共十二章,主讲:魏江)
文档格式:PPT 文档大小:784.5KB 文档页数:190
(1)能够融会贯通管理学基本理论,系统思考职能战略,领会“资源有效配置,企业整体优化和持续发展” (2)能结合企业实际分析“企业为什么能够获得回报和如何获得回报” (3)结合三个核心问题,运用战略管理理论,分析并制定具体战略思路和手段:战略目标、业务发展和选择、企业持续竞争优势、职能战略和管理体系匹配 (4)认识到战略制定和实施过程中,不能让战略成为装饰品,而是一个能够实实在在指导具体行为的思路
内蒙古农业大学:《计算机控制技术》课程教学资源(PPT课件讲稿)第五章 现代控制技术
文档格式:PPT 文档大小:155.5KB 文档页数:26
在经典控制理论中,用传递函数模型来设计和 分析单输入单输出系统,但传递函数模型只能反 映初系统的输出变量和输入变量之间的关系,而 不能了解到系统内部的变化情况。在现代理论中, 用状态控件模型来设计和分析多输入多输出系统, 便于计算机求解,同时也为多变量系统的分析研 究提供了有力的工具
电子科技大学:《射频电路理论与应用》课程教学资源(课件讲稿)第1章 射频通信系统理论
文档格式:PDF 文档大小:2.16MB 文档页数:100
• 第一节 无线通信系统的组成 • 第二节 无线通信系统中的信号与参数 • 第三节 无线通信射频接收机 • 第四节 无线通信射频发射机 • 第五节 系统噪声及效应 • 第六节 系统非线性及效应 • 第七节 接收机性能指标分析
上海交通大学:《现代控制理论基础》课程教学资源(课件讲稿)第三章 系统的稳定性
文档格式:PDF 文档大小:536.56KB 文档页数:92
本章内容: 稳定性:内部稳定性与外部稳定性,重点是内部稳定性 内部稳定性:渐近稳定性与李雅普诺夫稳定性 内部稳定性常用判据:特征值稳定性判据 李雅普诺夫稳定性理论和方法 适用范围:线性系统、非线性系统和离散系统 常用的判据:李雅普诺夫函数法稳定性判据 李雅普诺夫方程稳定性判据
《会计电算化》第一讲 会计电算化概述
文档格式:PPT 文档大小:147KB 文档页数:13
全书分为三个部分 一、基础理论部分 1-4章主要内容有会计电算化的概述、会计信息系统简介、基层单位会计电算 化的组织实施、商品会计软件的介绍。 二、应用理论 5-9章主要内容有会计软件系统的运行管理、账务处理系统、报表系统、其他核算系统
《现代控制理论》课程教学课件(PPT讲稿)第5章 控制系统的李雅普诺夫稳定性分析
文档格式:PPT 文档大小:942.5KB 文档页数:47
5.1 李雅普诺夫稳定性定义 5.2 李雅普诺夫稳定性理论 5.3 线性系统的李雅普诺夫稳定性分析 5.4 非线性系统的李雅普诺夫稳定性分析 5.5 李雅普诺夫第二法在系统设计中的应用
工科课程提高与应试丛书:《自动控制原理——典型题解析及自测试题》PDF电子书(共九章)
文档格式:PDF 文档大小:6.56MB 文档页数:405
本书参考了许多院校的“自动控制原理”教材根据高等工科 院校自动控制原理教学大纲及对非控制类专业学生的教学要求, 针对经典控制理论及线性系统理论的有关内容,涵盖课程要点和 难点,通过丰富的典型例题,以题释理强调解题的思路、方法和步 骤;在例题后附有必要的评注,辨析课程学习中容易混淆的概念, 解难释疑,拓展思路,灵活掌握解题方法和技巧
《现代控制理论基础》课程教学资源(电子讲义)第三章 线性多变量系统的能控性与能观测性分析
文档格式:DOC 文档大小:250KB 文档页数:13
能控性(controllability)和能观测性(observability)深刻地揭示了系统的内部结构关系,由 .e.Kalman于60年代初首先提出并研究的这两个重要概念,在现代控制理论的研究与实 践中,具有极其重要的意义,事实上,能控性与能观测性通常决定了最优控制问题解的存 在性。例如,在极点配置问题中,状态反馈的的存在性将由系统的能控性决定;在观测器 设计和最优估计中,将涉及到系统的能观测性条件
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