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东南大学：《自动控制原理》课程教学资源（PPT课件）第14讲奈奎斯特稳定判据、对数稳定判据和稳定裕度、控制系统的校正

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一、奈奎斯特稳定判据二、下对数稳定判据和稳定裕度三、控制系统的校正

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复习:系统的稳态误差

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应用频率特性研究线性系统的经典方法称为频域分析法

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预备知识 A.系统仿真概念及其重要性 B. MATLAB集成环境的组成

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1超前校正装置的设计已知如下系统:

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1主导极点的概念教材中的例4.5.1:直流电机位置伺服系统的阶跃响应

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第一题:画波特图手工绘制下列系统的波特图。提示:将传递函数写成标准形式

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顺德职业技术学院：《PLC与外围设备应用任务》课程教学资源（教学组织方案）自动运料车控制系统的设计与实现

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一、对控制系统基本的性能要求是什么?其中最基本的要求是什么?(5分)