为解决现有上肢康复机器人其人机交互系统重治疗、轻评估的弊端ꎬ本课题以中央驱动上肢康复机器人为研究对象ꎬ设计一种基于Ｑｔ、数据库(ＭＹＳＱＬ)和虚拟现实技术ꎬ并集成用户信息管理、康复评定、康复训练、生成康复报告等功能模块为一体的医￣机￣人三者交互系统ꎮ通过功能测试验证了结合训练与评估系统的上肢康复机器人系统ꎬ发现其不仅能提高康复治疗师工作效率ꎬ同时也为患者提供了一种高效、富有趣味性的康复训练模式

第一讲 广告媒体的分类 第二讲 广告媒体选择决策 • 媒体特性 • 媒体评价的数量指标 – 媒体的视听情况 • 视听率、到达率、总视听率、节目视听众占有率、视听众暴 露度、 暴露频次 • 广告干扰度 – 媒体的费用 • 媒体质量分析 – 媒体的传播范围和对象 – 媒体的声望 第三讲 媒体组合策略

语义分析 通常包括: (1)类型检查。验证程序中执行的每个操作是否遵守语言的类型系统的过程,编译程序必须报告不符合类型系统的信息。 (2)控制流检查。控制流语句必须使控制转移到合法的地方。 (3)一致性检查。在很多场合要求对象只能被定义一次。例如Pascal语言规定同一标识符在一个分程序中只能被说明一次等等。 (4)名字的作用域分析

第一单元：初识Python的世界 第二单元：Python基础知识 第三单元：Python字符串输入输出 第四单元：Python的组合数据类型 第五单元：Python程序的流程控制 第六单元：用函数实现代码复用 第七单元：正则表达式 第八单元：面向对象编程 第九单元：文件操作 第十单元：Python异常处理 第十一单元：Python的模块使用与程序打包

第一节玉米病害 Corn diseases) 全世界已报道的玉米病害约有100余种。中国已经报道有30余种。在东北 三省已发现玉米病害20多种,其中发生普遍的玉米病害有瘤黑粉病、丝黑穗 病、大斑病、圆斑病和赤霉病等,此外尚有细菌斑点病,在个别地区条斑病毒 病、褐斑病、炭疽病、锈病、茎腐病和干腐病(检疫对象)亦有发生

第一章 数据库系统概述 第二章 数据库建模 第三章 关系模型和关系演算 第四章 数据库语言SQL 第五章 查询优化与并发控制 第六章 关系数据库设计理论 第七章 数据库设计 第八章 SQL系统环境 第九章 面向对象查询语言

第一章 导论：认识发展经济学 第一节 发展经济学的研究对象、方法及最新发展趋势 第二节 发展与发展经济学 第二节 发展与发展经济学 1、经济增长与经济发展 2、发展的衡量方法 3、发展的本质与核心 4、托达罗等关于发展的三个核心含义 5、发展的根本目标 第三节 发展中国家的结构与特征 第二章 发展经济学的形成及发展 第一节 早期经济发展思想 第二节 当代发展理论及产生与演进

一、功能键的使用 1、F1键:启动 AutoCAD的在线帮助对话框 ,即执行HELP命令;2、 F2键:打开或关闭 AutoCAD的文本窗口3、F3键:对象捕捉设置切换; 4、F4键:开关数字化仪; 5、F5键:设置当前的等轴平面;

1.1数据结构研究的内容 一、对所加工的数据对象进行逻辑组织 二、将数据对象存储在计算机中 三、数据运算或处理 1.2基本概念和术语

量子力学、量子化学以分子、原子等微观粒子为研究对 象,揭示了基本粒子所遵循的运动规律 经典热力学则是以由大量分子组成的宏观体系为研究对 象,从宏观上揭示了自然界的运动所遵循的普遍规律,既热 力学第一、第二、第三定律 宏观世界是由分子、原子等微观粒子组成的,所以热力 学体系的性质归根到底是微观粒子运动的综合反映