3.1 线性系统的外部稳定性 3.2 系统的内部稳定性 3.3 李亚普诺夫判定稳定性方法

新疆大学：《运动控制系统》课程教学资源（实验指导）实验三 双闭环晶闸管不可逆直流调速系统

新疆大学：《运动控制系统》课程教学资源（实验指导）实验四 逻辑无环流可逆直流调速系统

新疆大学：《运动控制系统》课程教学资源（实验指导）实验二 晶闸管直流调速系统住要单元的调试

新疆大学：《运动控制系统》课程教学资源（实验指导）试验七 三相SPWM马鞍波SVPWM变频调速系统

新疆大学：《运动控制系统》课程教学资源（实验指导）实验一 晶闸管直流调速系统参数和环节特性的测定

一、构成 二、现场控制站的构成 三、现场控制站的功能 四、人工界面站的构成 五、人工界面站的功能 六、系统生成

一、排放控制系统电路的检修 二、排放控制系统工作原理 三、讲授法、多媒体教学法、现场教学法

实验一 典型环节的电路模拟与软件仿真研究 实验二 典型系统动态性能和稳定性分析 实验三 典型环节（或系统）的频率特性测量 实验四 线性系统串联校正 实验十一 直流电机转速控制实验 实验十二 温度控制实验

能控性(controllability)和能观测性(observability)深刻地揭示了系统的内部结构关系,由 .e.Kalman于60年代初首先提出并研究的这两个重要概念,在现代控制理论的研究与实 践中,具有极其重要的意义,事实上,能控性与能观测性通常决定了最优控制问题解的存 在性。例如,在极点配置问题中,状态反馈的的存在性将由系统的能控性决定;在观测器 设计和最优估计中,将涉及到系统的能观测性条件