本文根据模糊推理原理,提出了模糊混合(Hybrid)控制方法,并把它用于三自由度机械人的回柱二维插入过程中,实验结果表明,该方法能使振动幅度减少95%以上,并消除了阻塞现象,更好地完成插入任务

第一节 测定微生物生长繁殖的方法 第二节 微生物的生长规律 第三节 影响微生物生长的主要因素 第四节 微生物培养法 第五节 微生物生长繁殖的控制

本书在总结国内、外最新研究成果的基础上，系统讲述火花点火发动机的基本燃烧理论和实用燃烧技术。全书共分15章，分别讲述燃烧过程的热力学分析、气缸内的湍流特性、火花点火、火焰传播与火焰结构、燃烧的循环变动和燃烧模型等。对近年来迅猛发展的低压汽油喷射和电子控制系统、新型点火系统以及各类燃烧室的设计方法均有详细论述，对汽油机的有害排放物的生成与控制以及燃烧研究的现代实验技术也作了专门的介绍

第一节微生物生长的测定 第二节微生物的群体生长规律 第三节微生物的培养方法 第四节影响食品中微生物生长的因素 第五节食品中微生物控制的原理和方法

• MRS原理 • MRS方法综述 • MRS临床应用综述 • MRS的局限性和陷阱 • MRS优化 • 质量保证、质量控制和标准化 • MRS量化及理解 • 高场磁共振证实 • 分类器和决策辅助系统（DSS） • 未来的发展

教学目标:了解隧道洞内控制的主要形式,掌握洞内中线测设的常用方法,了 解隧道竣工测量的内容和贯通误差调整的方法

第一节 微生物纯培养分离及生长测定方法 第二节 微生物的生长规律 第三节 环境因素对微生物的影响 第四节 微生物培养法概论 第五节 微生物生长繁殖的控制

提出一种脑-机接口系统实现多旋翼飞行器室内二维空间目标搜索.系统由半自主导航与决策子系统组成.半自主导航子系统用于为决策子系统提供可行飞行方向并实现多旋翼飞行器半自主避障.决策子系统采用互相关方法与逻辑回归方法完成运动想象的脑电特征提取与分类.实际的室内目标搜索实验验证了使用该系统是可行且有效的.相比其他方法,减少了被试者负担,降低控制难度,控制精度约提高±10 cm

◼ 质量管理 ◼ 质量管理概述 ◼ 对质量的理解 ◼ 质量成本 ◼ 全面质量管理 ◼ 质量管理的八个基本原则 ◼ ISO9000族标准（GB/T19000） ◼ 项目质量管理 ◼ 项目质量管理概述 ◼ 项目质量规划 ◼ 项目质量保证 ◼ 项目质量控制 ◼ 项目全面质量管理 ◼ 质量控制的方法与技术

第五章程序控制结构及其程序设计 1.教学目的:掌握微型汇编语言程序分析和设计方法 2.教学要求: ①熟悉汇编语言程序设计的基本步骤。 ②掌握程序流程图的使用,会利用其分析问题。 ③掌握汇编语言的顺序、分支、循环程序的设计。 ④了解实模式下80386及其后继机型的汇编语言的程序设计 3.教学重点: ①利用流程图分析问题。 ②顺序、分支、循环程序的设计