第一节 交流电机的工作原理 第二节 交流绕组的构成原则和分类 第三节 三相双层迭绕组 第四节 交流绕组的感应电动势 第五节 单相交流绕组的磁动势 第六节 三相交流绕组的磁动势

10-1 电流 电流密度 10-2 电阻率 欧姆定律的微分形式 10-3 电源 电动势 10-4 全电路欧姆定律

交流绕组的连接规律； 正弦磁场下交流绕组的感应电动势； 通有正弦电流时单相绕组的磁动势； 通有对称三相电流时的磁动势

针对并联机器人在设计过程中的约束变量多、干涉情况复杂和设计周期长等问题,进行电动六自由度并联机器人结构参数设计与仿真的研究.以Stewart并联机器人为例,对并联机器人工作空间的两种求解方法进行了分析.首先利用几何法求解出其工作空间,然后提出一种基于虚拟样机技术求解其工作空间与承载能力的方法.这种方法利用Pro/E软件进行三维设计,将三维造型导入Adams软件中进行动态仿真.仿真结果表明,该方法在保证仿真结果可靠性的前提下,可避免烦琐的计算,缩短设计周期

学习电动力学课程的主要目的是：⑴掌握电磁场的基本规律，加深对电磁场性质和时空概念的理解；⑵获得本课程领域内分析和处理一些基本问题的初步能力，为以后解决实际问题打下基础；⑶通过电磁场运动规律和狭义相对论的学习，更深刻领会电磁场物质性，帮助我们加深辩证唯物主义的世界观

第十章恒定电流 一、电源电动势

将指示电极和参比电极插入某一溶液,组成一个化学 电池,电池的电动势应等于: E=E右-E大+E;-iR 如果用盐桥消除液体接界电位E,再使用高阻抗的电 位差计,采用三电极系统使电池的电流接近于零,电 池内阻产生的电位降识R可以不计,则电池的电动势可 简化为两个电极的电位差值:

一、对交流绕组的基本要求 保证电能质量(幅值、频率、相位、波形)A° 1、在一定导体数下,感应较大的基波电动垫和产生较大的基波磁动势,且电动势和磁z动势的波形尽量接近正弦波

1.交流绕组 三相交流绕组的构成原则是: (1)力求获得较大的基波电势;(2)保证三相电动势对称;(3) 尽量削弱谐波电势,力求接近正弦波;(4)节省材料和工艺方便。 交流绕组通常分为单层和双层两大类。双层绕组又分为叠绕组和波绕组。双层绕组的特点是可 灵活地设计成各种短距绕组来削弱谐波,对于叠绕组,短距时还可节省端部用铜。单层绕组的特点 是工艺简单,但不能像双层绕组那样设计成短距以削弱谐波

§ 12-1 Nonelectrostatic Force Source & Electromotive Force 非静电力 电源 电动势 § 12-2 Faraday’s Law of Induction 电磁感应定律 § 12-3 Motional Electromotive Force 动生电动势 § 12-4 Induced Electric Field 感生电动势 涡旋电场 § 12-5 Self-induction & Mutual-induction 自感和互感 § 12-6 Energy of the Magnetic Field 磁场的能量