1、选择控制器的结构,保证系统的稳定性和所需的稳态精度。 2、选择控制器参数以满足动态性能指标。 3、在设计时通常将系统的开环传递函数设计为一个典型函数

8.1离散系统的基本概念 8.2信号的来样与保持 8.3Z变换与Z反变换 8.4离散系统的数学模型 8.5稳定性与稳态误差 8.6离散系统的动态性能分析

11.1常用控制电器 11.2鼠笼式电动机直接起动控制电路 11.3正反转控制电路 11.4行程控制 11.5时间控制

8.1三相异步电动机的构造 8.2三相异步电动机的转动原理 8.3三相异步电动机的电路分析 8.4三相异步电动机转矩与机械特性 8.5三相异步电动机的起动 8.6三相异步电动机的调速 8.7三相异步电动机的制动 8.8三相异步电动机铭牌数据 8.9三相异步电动机的选择 8.10同步电动机(略) 8.11单相异步电动机

第六章无限大容量电源系统供电的电动机起动时电压下降计算Um ly Ury kst Sy Sstyk. X Sk X Sr Skm h XT xTM电动机起动压降一全压起动输入容量计算公式电动机起动压降一母线电压相对值计算公式S,+Oa+s

实验一 电路板 实验二 基尔霍夫定律 实验三 叠加定理及电位的测量 实验五 一阶动态电路 实验六 日光灯电路及功率因素的提高

用微分方程描述系统输入输出变量的动态特性是建立数学模型的一种基本方法

1、是一种几何图解的近似方法,适于工程应用。 2、是频域的分析方法,系统或环节的动态特性用频率特性表示。 3、系统或环节的频率特性容易通过实验获得。 4、在通讯、信号处理等信息领域应用广泛

一、设计准则 系统设计所依据的性能指标为:稳态指标与动态指标。 (1)稳态性能指标(稳态误差e):对应于给定输入x(t)所引起的偏差ex对阶跃响应e=1斜波响应eKv

1、把旋转工作机构的负载转矩T或直线工作机构的负载力算到电动机轴上而成为等效的负载转矩干保持系统传送的功率不变