巡线机器人延迟容忍传感器网络(delay tolerant mobile sensor networks for inspection robot,DTMSNR)用于输电线路巡线机器人远程电网数据收集,具有节点稀疏、异构、随机移动性、间歇连通性和延迟容忍性.针对传统传感器网络数据传输算法机器人数据传输成功率低与网络可靠性差等问题.提出一种基于巡线机器人位姿信息的数据传输(mobile robot position-based delivery,MPD)策略.为准确计算巡线机器人网络位姿信息,建立机器人路径约束随机运动模型.MPD采用机器人相对网络位姿信息计算传输概率,进行消息传输路径选择.对网络异构消息引入机器人消息优先传输、消息失效机制进行消息队列管理.仿真实验表明,相较现有的几种延迟容忍传感器网络(delay tolerant mobile sensor network,DTMSN)数据传输策略,针对巡线机器人网络MPD能在适当的传输能耗下达到更高的传输成功率与更低的传输延迟

一、行政信息含义及其特征 行政信息是指反映行政管理活动及其对象的状态发展与变化对行政主体有新意义的消息、情报

1 电子商务 2 电子政务 3 电子医务 4 电子教务 5 CIMS 6 地理信息系统 7 MRP与ERP

通过本站学习,要求学生掌握管理信息系统的开发步骤、方式,掌握管理信息系: 总体规划方法和结构化生命周期开发方法,熟悉原型化开发方法,了解面向对象方法 可计算机辅助开发方法

按分部呈报财务信息的目的,是对财务报表的使用者提供关于从事多种经营的 企业的不同行业分部和不同地区分部的规模大小、利润贡献和发展趋势的资料,使 他们能对整个企业作出更有依据的判断。在各行业分部和地区分部之间,利润率、 发展机会、未来前景和投资风险可能有很大差别。因此,财务报表的使用者需要有 分部信息来评价一个多种经营企业的前景和风险,而这种前景和风险是无法用汇总 资料来确定的

1.1计算机的发展 1.2计算机的分类 1.3信息技术概述 1.4计算机在信息社会中的应用

通过本章的学习,掌握信息系统的相关概念及其发展分支,掌握管理信 息系统的概念功能和结构,了解信息技术在旅游业中的应用

 空间分析技术发展 ❑ 各种地图应用（英国的医学应用） ❑ 定量分析空间对象的分布模式 ❑ 地理空间本身特征、空间决策过程、时空演化过程 等 空间分析发展存在问题 ❑ 地图的直观性，忽视地图信息的解析性和复杂性， 缺少对地图应用的研究 ❑ 数字地图改变了地图的应用方式，展示了更为广阔 的应用领域和更为灵活的应用方式 ❑ 空间分析是GIS区别与其他信息系统的标志，是GIS 技术的一个主要发展方向：管理型想分析决策型转 变

数据由原始事件组成,经过加工从中获 得信息。加工前,需将数据组织起来, 数据库正是组织数据的有力工具。用户 可通过数据库管理系统从数据库中存取 所需信息

信息与信息系统 农业信息系统