热学是以物质的热运动以及热运动与其它运动形态之间的转化规律为其研究对象的一门学科。概括 来讲,研究与冷热有关的一切现象的一门学科。 宏观现象:指空间线度>10~10°米、由大量微 观粒子组成的系统整体以及场在大范围内所表现出来的现象

简谐振动的合成( combination of simple harmonic motions) 常见的简谐振动的合成有 同一直线上同频率的简谐振动的合成 同一直线上不同频率的简谐振动的合成 相互垂直的同频率的简谐振动的合成 相互垂直的不同频率的简谐振动的合成 我们讨论同一直线上即两个同方向同频率简谐运动的合成

3.6材料的脆性和克服脆性的途径 3.6.1材料的脆性 1.材料脆性的特点 ·脆性是无机材料的特征。它间接地反映材料较低的 抗机械冲击强度和较差的抗温度聚变性。 ·脆性直接表现在:一旦受到临界的外加负荷,材料 的断裂则具有爆发性的特征和灾难性的后果。 ·脆性的本质是缺少五个独立的滑移系统,在受力状 态下难于发生滑移使应力松弛

城市经济学是经济学的重要分支学科。 无论从哪方面来说,城市经济学与其它经 济学科相比都是一门年轻而富有活力的专 业学科。正如商品经济发展和工业化促使 现代经济学形成和发展一样,全球城市化 的快速推进是城市经济学产生和发展的客 观基础

对于一个稳定的控制系统而言,稳态误差是反 映其控制精度的一种度量,通常又称为稳态性能。 研究表明:稳态误差与系统的结构、输入信号 的形式有很大关系。控制系统设计的任务之一就是 要保证系统在稳定的前提下,尽量地减小仍至消除 稳态误差

由于人们的直觉是建立在时间域中的,所以, 工程上提出的指标往往都是时域指标。 研究表明,对于二阶系统来说,时域指标与频 域指标之间有着严格的数学关系。而对于高阶系统来 说,这种关系比较复杂,工程上常常用近似公式或曲 线来表达它们之间的相互联系

系统分析:在系统的结构、参数已知的情况下, 计算出它的性能。 系统校正:在系统分析的基础上,引入某些参数 可以根据需要而改变的辅助装置,来改善系统的性 能,这里所用的辅助装置又叫校正装置。 一般说来,原始系统除放大器增益可调外,其结 构参数不能任意改变,有的地方将这些部分称之为“ 不可变部分”。这样的系统常常不能满足要求

7-3比例,积分、微分(PID)调节器 PID(比例一积分微分)调节器在工业控制中得到广泛地应用。它有如下特点: 1.对系统的模型要求低 实际系统要建立精确的模型往往很困难。而PID调节器对模型要求不高,甚至在模型未知的情况下,也能进行调节

液压泵一般为容积式泵,如螺杆泵、叶片泵、柱塞泵等。柱塞泵采用回转油缸,无泵阀,有的设变向变量机构。 一、径向柱塞泵 二、轴向柱塞泵 三、变量泵的控制方式 四、使用管理

1、K和K均无量纲 K,=f(7)K=f(7,P 2、Kn和与化学反应方程式的写法有关 3、K生成物