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湖北中医药大学(湖北中医学院):《生物化学检验》课程教学资源(PPT课件)第四章 生物化学检验的质量控制
文档格式:PPT 文档大小:825KB 文档页数:79
第一节 全过程质量控制 第二节 室内质量控制 第三节 室间质量评价 第四节 实验室认可 第五节 试剂盒的选择和评价
中国人民大学计算机学院:《计算机网络》第7章 运输层
文档格式:PDF 文档大小:89.3KB 文档页数:8
7.1 运输层协议概述 7.2 TCP/IP 体系中的运输层 7.3 用户数据报协议 UDP 7.4 传输控制协议 TCP
生物质锅炉氮氧化物排放控制技术研究进展
文档格式:PDF 文档大小:858.07KB 文档页数:11
生物质燃料中含有的燃料氮含量较低, 但是大约70%~100%(质量分数)的氮最终会转化为NOx, 并且秸秆等生物质燃料燃烧排放的NOx含量较木质燃料等更高.此外, 近年来, 我国空气质量面临严峻态势, NOx是常见的大气污染物, 对居民身体健康、生产和生活有很大影响.因此, 本文对目前国内外的NOx燃烧控制技术进行综述, 总结了各类技术的优缺点, 及我国目前对于生物质锅炉NOx控制技术遇到的瓶颈, 并对该研究领域的未来趋势做出展望
海南大学:大气污染控制工程实验(PPT讲稿,共四个实验,主讲:徐文)
文档格式:PPT 文档大小:239.5KB 文档页数:42
实验一 袋式除尘器性能测定 实验二 旋风除尘器性能测定 实验三 活性炭吸附气体中的氮氧化物实验 实验四 SO2吸收净化实验
基于外部单目视觉的仿生扑翼飞行器室内定高控制
文档格式:PDF 文档大小:1.05MB 文档页数:8
针对扑翼飞行器的定高飞行,设计了基于外部单目视觉的室内定高控制系统:通过外部单目相机获取扑翼飞行器的飞行图像,基于Qt编写的地面站软件接收图像并利用基于OpenCV的图像处理算法检测扑翼飞行器上的发光标识点,获得标识点在图像上的像素坐标;基于卡尔曼滤波器(KF)建立标识点像素坐标的运动状态估计器,降低环境噪声干扰并解决了标识点被短暂遮挡的问题;分别建立常规PID和单神经元PID控制系统,通过蓝牙控制扑翼飞行器的电机转速,实现了基于图像的扑翼飞行器室内定高飞行。对比实验结果表明,本文设计的定高飞行控制系统可以使扑翼飞行器标记点的图像坐标保持在外部单目相机图像的中心横线处。针对阶跃响应信号,单神经元PID控制系统的响应速度比常规PID控制系统响应速度稍慢一些,但是控制精度明显优于常规PID控制器,最大相对误差为3%
《环境保护学》课程教学资源(教案讲义)第一章 乡镇企业污染及控制
文档格式:DOC 文档大小:40.5KB 文档页数:11
乡镇企业的污染及控制 乡镇企业环境污染现状与分析 (一)全国乡镇工业污染源调查结果 改革开放以来,我国乡镇企业蓬勃发展,但由于乡镇企业超高 速发展、缺乏宏观控制以及导致自身急速发展过程中也暴露了不少 问题,如技术落后、管理落后、浪费资源、污染环境、经济效益不 高等。由国家环保局、农业部、财政部、国家统计局联合组织的 “全国乡镇工业污染源调查”于1996年初开始实施,经过各级调 查机构和全体调查人员近两年的共同努力,1997年11月底完成了 数据汇总工作。调查的基准年为1995年
兰州交通大学:《机械制造技术基础》课程教电子教案(PPT课件)第五章 机械加工质量及其控制 第五节 机械加工过程中的振动
文档格式:PPT 文档大小:847KB 文档页数:19
兰州交通大学:《机械制造技术基础》课程教电子教案(PPT课件)第五章 机械加工质量及其控制 第五节 机械加工过程中的振动
兰州交通大学:《机械制造技术基础》课程教电子教案(PPT课件)第二章 切削过程及其控制 第二节 金属切削过程中的变形
文档格式:PPT 文档大小:5.88MB 文档页数:23
兰州交通大学:《机械制造技术基础》课程教电子教案(PPT课件)第二章 切削过程及其控制 第二节 金属切削过程中的变形
《Thinking in Java》中文版 第三章 控制程序流程
文档格式:PDF 文档大小:389.22KB 文档页数:48
就像有感知力的生物那样,程序应该有能力操控它的世界,并且在执行过 程中作决定。 Java让你用运算符(operator)来控制数据用执行控制语句来作决定。 Java继承了C++,因此C和C++程序员会对它的语句和运算符感到很亲切。不过ava也作了一些改进和简化
2008年4月全国计算机等级考试二级笔试试卷
文档格式:PDF 文档大小:173.12KB 文档页数:11
一、选择题(每小题 2 分,共 70 分) (1)程序流程图中带有箭头的线段表示的是( )。 A)图元关系 B)数据流 C)控制流 D)调用关系
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