在互联拓扑包含一棵有向生成树的条件下，研究了离散时间多智能体系统的协调最优预见跟踪问题.首先利用状态增广技术把协调跟踪问题转化为一个增广系统的全局最优调节问题.然后应用离散时间线性二次型调节理论的相关结果给出了使增广系统的闭环系统渐近稳定的控制器，并由此得到原系统实现跟踪一致性的全局最优预见控制器.仿真结果不仅验证了所设计控制器的有效性，并且表明适当增加预见步长对保证准确跟踪领导者的输出是至关重要的

5.1 概述(Brief introduction) 5.2 沉淀溶解度及其影响因素 5.3 沉淀的类型和形成 5.4 影响沉淀纯净的因素(自学) 5.5 沉淀条件的选择 5.6 有机沉淀剂（自学） 5.7 重量分析结果的计算 5.8 沉淀滴定法

作业一、根据自己的学号完成下列练习之一 1.1 学号除以 4 余数为 1 的同学完成以下 AutoCAD 上机练习完成图 1 所示的减速器箱体零件的绘制

介绍了活泼金属除气法、等离子体熔炼法和固溶氢原子除气法等稀土金属脱除氧杂质的新方法,详细归纳了将氧杂质含量限制在5×10-5以下的工艺条件.重点介绍新方法中引入活泼金属、氢等离子体、活性固溶氢原子等各种外部驱动因素的设计思想,提出提纯新技术的同时探究了痕量杂质的迁移规律及去除机制,深化对杂质存在形式、行为规律及提纯机理的认识.采用FAST-2D与Stefan数值模拟技术、18O2示踪同位素标记技术、CALPHAD相图数据库模拟计算技术对稀土金属高纯化的新工艺提供理论指导与评价,加深对提纯驱动机制的理解

一、输电线路 二、电力变压器 三、同步发电机 四、负荷 五、多电压等级网络等值

定义：在驾驶员不感觉过分紧张、疲 劳的条件下，汽车能按照驾驶员通过 转向系及转向车轮给定的方向行驶， 且当受到外界干扰时，汽车能抵抗干 扰而保持稳定行驶的能力

铁路是由轨道、路基和桥隧构筑物所组成，它是铁路运输的 物质基础。 构筑物:通常情况下，所谓构筑物就是不具备、不包含或不提 供人类居住功能的人工建造物，比如水塔、水池、过滤池、 澄清池、沼气池等。一般具备、包含或提供人类居住功能的 人工建造物称为建筑物。构筑物的称谓在给排水教科书中提 得比较多。需要说明的是这个定义不是绝对的。在水利水电 工程中就江河、渠道上的所有建造物都称为建筑物，比如水 工建筑物。 铁路轨道由钢轨、轨枕、道床、联结零件、道岔等设备组成

研究汽车运动时，空气对汽车的作用。 包括：作用力（力矩）、噪声、冷却、通风换气、车身表面清洁、对附件工作性能的影响等。 1.空气动力学基础知识 2.汽车空气动力与空气动力矩 3.空气阻力 4.空气升力 5.侧向气流和空气动力稳定性 6.汽车空气动力学装置

第一节 防砂与清砂 第二节 防蜡与清蜡 第三节 油井堵水 第四节 防腐 第五节 清防垢

为进一步揭示远场条件下金属矿山崩落矿岩运移演化机理，综合利用物理试验、数值模拟和理论分析等手段，构建单口放矿模型开展近?远场崩落矿岩流动特性研究。首次基于离散元软件PFC3D和刚性块体模型构建放矿数值模型，并通过近场放矿物理试验与模拟结果的对比分析，证明了刚性块体模型在崩落矿岩流动特性研究中的可靠性与优越性。在此基础上，对远场条件下松动体形态变化规律、矿岩流动体系内的应力演化规律及其力学机理进行了量化研究。研究结果表明：1）近?远场条件下的松动体形态变化均符合倒置水滴理论。在放矿初始阶段，松动体最大宽度随高度增大呈幂函数形式快速增加；随后，松动体最大宽度随高度增大而近似线性增加。2）崩落矿岩流动过程中存在明显的应力拱效应。随着矿岩散体松动范围不断扩大，松动体外围一定范围内的垂直应力均呈明显下降趋势，水平应力逐渐增大并在松动区域到达前出现激增现象；而松动体内的水平应力与垂直应力则急剧下降至较低水平